[发明专利]液压制动系统、用于操作液压制动系统的方法及控制单元

权利要求书

1.一种机动车辆液压制动系统（100），包括：

用于产生液压流体压力的装置（110），所述装置具有可电控的致动器（110B）和压力腔室（110F）中的活塞（110A），能够借助所述致动器（110B）移动所述活塞以改变所述压力腔室（110F）中的液压流体压力；

车轮制动压力控制装置（120），所述车轮制动压力控制装置具有储器（190，200），所述储器用于储存在压力减小阶段从机动车辆车轮制动器（130）排出的液压流体，其中，所述储器（190，200）流体地联接至所述压力腔室（110F）；以及

控制系统（300），所述控制系统设计成，在所述控制装置（120）操作期间当检测到所述控制装置（120）的功能受损并且检测到所述储器（190，200）的液压流体的临界填充体积时，输出用于所述致动器（110B）的控制信号，所述控制信号使得所述活塞（110A）被往回驱动以减小所述压力腔室（110F）中的压力从而从所述储器（190，200）抽吸液压流体，

其中，检测到的功能受损是泵装置（160，170）的故障，所述泵装置被设置为从所述储器（190，200）排出液压流体。

2.如权利要求1所述的制动系统（100），其中，所述车轮制动压力控制装置（120）被设计成，在压力建立阶段期间藉由所述泵装置（160，170）排出所述储器（190，200）中的液压流体来增大所述车轮制动压力。

3.如权利要求1或2所述的制动系统（100），其中，所述储器（190，200）是压力储存装置。

4.如权利要求1或2所述的制动系统（100），其中，所述车轮制动压力控制装置（120）被设定成，将所述储器（190，200）流体地连接至所述压力腔室（110F），使得当所述活塞（110A）被往回驱动时吸入的所述液压流体中的至少一部分流动通过绕过所述泵装置（160，170）的旁通管线（215）。

5.如权利要求4所述的制动系统（100），其中，所述车轮制动压力控制装置（120）被设定成，将所述储器（190，200）流体地连接至所述压力腔室（110F），使得当所述活塞（110A）被往回驱动时吸入的所述液压流体仅流动通过所述旁通管线（215）。

6.如权利要求1或2所述的制动系统（100），其中，所述控制系统（300）被设计成，基于对车辆车轮的滑移确定来检测达到所述储器（190，200）的液压流体的所述临界填充体积。

7.如权利要求6所述的制动系统（100），其中，所述控制系统（300）被设计成，基于在相应车轮（VL，VR，HL，HR）上测得的至少一个参数来进行所述滑移确定。

8.如权利要求1或2所述的制动系统（100），其中，所述控制系统（300）被设计成，基于对填充体积建模的数学模型来检测达到所述储器（190，200）的所述临界填充体积。

9.如权利要求1或2所述的制动系统（100），其中，所述控制系统（300）被设计成检测所述控制装置（120）的功能受损。

10.如权利要求1或2所述的制动系统（100），其中，所述控制系统（300）被设计成，在通过所述活塞（110A）在所述压力腔室（110F）中被往回驱动时吸入液压流体而将所述储器（190，200）排空或部分排空至所述临界填充体积以下之后，使所述控制装置（120）进行正常车轮制动压力控制。

11.如权利要求1或2所述的制动系统（100），其中，所述致动器（110B）是EBB系统的一部分，并且所述致动器（110B）在自主驾驶模式中受控制。

12.如权利要求1或2所述的制动系统（100），其中，所述车轮制动压力控制装置（120）包括ABS装置。