[发明专利]液压制动系统、用于操作液压制动系统的方法及控制单元

说明书

本发明涉及一种机动车辆液压制动系统，其设有用于产生液压流体压力的装置。该装置包括可电控的致动器和在压力腔室中的活塞，可借助致动器移动活塞以改变压力腔室中的液压流体压力。该制动系统还包括车轮制动压力控制装置，控制装置具有储器，储器用于储存在压力减小阶段从机动车辆车轮制动器排出的液压流体，其中，储器流体连接至压力腔室。该制动系统的控制系统设计成，在检测到控制装置功能受损的事件中以及在控制装置操作期间检测到储器的液压流体的临界填充体积的事件中，输出用于致动器的控制信号，该控制信号使得活塞被往回驱动以减小压力腔室中的压力，从而从储器抽吸液压流体。本发明还涉及一种用于操作液压制动系统的方法及控制单元。

技术领域

本公开总体上涉及机动车辆液压制动系统的领域。具体地，描述了与在车轮制动压力控制装置功能受损的事件中与这种制动系统的操作有关的方面。

背景技术

设计成线控制动(BBW)系统或配备有电动制动助力(EBB)系统的众所周知的车辆液压制动系统包括可电控的致动器，该可电控的致动器在行车制动模式过程中在车辆的车轮制动器上产生液压压力或对驾驶员产生的液压压力进行助力。为此目的，驾驶员在制动踏板上要求的车辆减速由传感器检测到并且被转换为用于致动器的控制信号。

此类制动系统通常还包括主缸，该主缸藉由制动踏板机械地致动，可以藉由该主缸将液压流体传输到车轮制动器。藉由制动踏板进行的致动产生了关于可电控的BBW或EBB系统的冗余，这出于操作安全性的原因是期望的。

现代制动系统还包括行驶动态控制(也称为电子稳定性控制，ESC)，该行驶动态控制例如包括一个或多个功能，比如驱动滑移控制(ASR)、防抱死制动系统(ABS)或电子制动力分配(EBV)。这些控制器至少部分地基于车轮制动压力的控制。

还存在对冗余地设计行驶动态控制系统的要求。换句话说，即使在行驶动态控制系统功能受损的事件中，至少仍然能够进行基本的行驶动态控制，以便能够至少部分地保持车辆稳定性或减速能力。

用于自主或半自主车辆的制动系统也必须进行冗余地设计，尤其是因为驾驶员不一定要在车辆中(例如在遥控泊车(RCP)操作中)或不能立即干预车辆操作。在这种情况下，行驶动态控制系统、特别是ABS至关重要。因此，ABS在其可用性方面有很高要求。在常规车辆的情况下，在发生故障的事件中可以简单地关闭ABS，并且可以向驾驶员发出这种停机警告，以促使驾驶员更加谨慎地驾驶。另一方面，在自主或半自主驾驶中，车辆系统长时间或甚至永久保持完全责任。

在行驶动态控制系统中可能的功能受损是例如由于泵马达的故障导致的液压流体泵的故障。在比如ABS的行驶动态控制系统中，该泵可以用于排空针对从车轮制动器排出的液压流体的储器。如果由于泵故障而不再排空储器，则控制只能持续很短时间，直到储器完全充满为止。当储器被完全充满时，将不再能够去除对应车轮上的制动压力，出于安全原因，这是不期望的。

在常规的行驶模式中，已知的是，在用于排空储器的泵发生故障的事件中，应当切断前车桥上的车轮的控制，并且应使用后车桥上的车轮的简化控制以防止转向过度。然而，这种简化策略只能确保有限的车辆稳定性。例如，不再可能在低摩擦系数的情况下进行制动和转向。然而，这种有限的车辆稳定性在许多情况(比如自主或半自主驾驶)下是不可接受的。

发明内容

本公开基于说明一种机动车辆制动系统的目的，该机动车制动系统即使在车轮制动压力控制装置功能受损的事件中也提供车辆稳定性。