[发明专利]卫星调姿装置

权利要求书

1.一种卫星调姿装置，其特征在于，包括：

安装架，具有能与卫星转动连接的第一安装位和能与翻转件滑动连接的第二安装位，所述卫星在所述第一安装位中能绕第二方向转动，且所述翻转件能绕第一方向转动；

锁紧件，设置在所述翻转件上，且所述锁紧件能限制所述翻转件和所述安装架之间的滑动以调整两者之间的相对滑动量将所述卫星的质心调整至位于翻转件的中心轴线上；

升降件，转动连接在所述翻转件远离所述安装架的一端，所述升降件的另一端可滑动连接在固定架上；

控制箱，设置在所述固定架上，且所述控制箱能与驱动组件电连接并通过控制所述驱动组件分别控制所述安装架和所述翻转件之间的滑动、所述升降件和所述固定架之间的滑动；

其中，所述安装架包括：

第一板体，其上具有第一安装位和能驱动所述卫星相对所述第一板体转动的第一驱动件；

第二板体，垂直设置在所述第一板体远离所述第一安装位的一端，所述第二板体具有沿第一方向贯穿其两侧的所述第二安装位，能驱动所述第二板体和所述翻转件之间相对滑动的第二驱动件从所述第二板体的自由端沿第二方向插入所述第二安装位；

至少两条滑轨，沿所述第二方向并排间隔设置在所述第二板体靠近所述翻转件的一侧；

其中，所述翻转件包括：

翻转轴，一端转动连接在所述升降件上，且所述升降件靠近所述翻转轴的一侧固定设置有用于驱动所述翻转轴相对于所述升降件转动的第三驱动件；

连接块，固定设置在所述翻转轴远离所述升降件的一侧，且所述第二驱动件能在所述第二安装位中穿设经过所述连接块并驱动所述安装架在所述第二方向上滑动；

多个滑块，对应所述至少两条滑轨的位置对称设置在所述翻转轴远离所述升降件的一侧上，且沿所述第二方向间隔设置的两个所述滑块之间设置有所述锁紧件；

其中，所述第一方向垂直于所述第二板体所在的平面，所述第二方向垂直于所述第一板体所在的平面。

2.根据权利要求1所述的卫星调姿装置，其特征在于，所述第一板体和所述第二板体连接处还间隔设置有多个扶强材。

3.根据权利要求1所述的卫星调姿装置，其特征在于，所述固定架包括：

第一固定板，其上开设有减轻部；

第二固定板，垂直设置在所述第一固定板上，所述第二固定板具有沿所述第一方向贯穿其两侧的配合位，能驱动所述升降件和所述固定架之间相对滑动的第四驱动件从所述第二固定板的自由端沿所述第二方向插入所述配合位，所述第二固定板靠近所述升降件的一侧沿所述第二方向并排间隔设置有至少两根导轨，所述第二固定板远离所述升降件的一侧固定设置有所述控制箱；

其中，所述第二驱动件和所述第四驱动件组成所述驱动组件。

4.根据权利要求3所述的卫星调姿装置，其特征在于，所述驱动组件还包括所述第一驱动件和所述第三驱动件，所述控制箱能通过控制所述第一驱动件控制所述安装架和所述卫星之间的转动，所述控制箱能通过控制所述第三驱动件控制所述翻转件和所述升降件之间的转动。

5.根据权利要求3所述的卫星调姿装置，其特征在于，所述升降件靠近所述第二固定板的一侧具有凸台，至少部分所述凸台能收容在所述配合位内，所述第四驱动件能在所述配合位中穿设经过所述凸台并驱动所述凸台在所述第二方向上运动，且在所述升降件靠近所述导轨的一侧对应所述至少两根导轨处设置有与其配合的多个滑动块。

6.根据权利要求5所述的卫星调姿装置，其特征在于，沿所述第二方向间隔设置的两个所述滑动块之间还设置有锁紧块，所述锁紧块能限制所述升降件和所述固定架的滑动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的卫星调姿装置，其特征在于，所述第一安装位和所述卫星之间还设置有可拆卸连接的适配器。

8.根据权利要求7所述的卫星调姿装置，其特征在于，还包括行走轮组，所述行走轮组中包括对称分布在所述固定架的底端的至少4个麦克纳姆轮，且所述麦克纳姆轮的数量为偶数。