[发明专利]卫星调姿装置

说明书

本发明公开了一种卫星调姿装置，包括：安装架，具有能与卫星转动连接的第一安装位和能与翻转件滑动连接的第二安装位；锁紧件，设置在所述翻转件上，且所述锁紧件能限制所述翻转件和所述安装架之间的滑动；升降件，转动连接在所述翻转件远离所述安装架的一端，所述升降件的另一端可滑动连接在固定架上；控制箱，设置在所述固定架上，且所述控制箱能与驱动组件电连接并通过控制所述驱动组件分别控制所述安装架和所述翻转件之间的滑动、所述升降件和所述固定架之间的滑动。本发明可对多种长度和不同接口的大型卫星进行调姿，实现轻量化翻转的同时能提高调姿效率，此外还能为用户提供完全开放的操作空间。

技术领域

本发明涉及卫星调姿技术领域，尤其涉及一种卫星调姿装置。

背景技术

当前对卫星进行调姿，主要通过曲柄滑块式调姿转台、电动推杆式调姿转台和大跨度悬臂式调姿转台进行。其中，曲柄滑块式调姿转台、电动推杆式调姿转台对法兰式卫星调姿翻转效率较低，且曲柄滑块式调姿转台、电动推杆式调姿转台的法兰轴端遮挡严重，难以操作；大跨度悬臂式调姿转台仅不能同时适应法兰接口卫星或多种长度产品的安装调姿，此外其还不能调整卫星产品的质心位置，不能够实现对大型卫星的轻量化翻转。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星调姿装置，用以解决现有卫星调姿技术中操作空间小和调姿效率低的难题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供了一种卫星调姿装置，包括：安装架，具有能与卫星转动连接的第一安装位和能与翻转件滑动连接的第二安装位；锁紧件，设置在所述翻转件上，且所述锁紧件能限制所述翻转件和所述安装架之间的滑动；升降件，转动连接在所述翻转件远离所述安装架的一端，所述升降件的另一端可滑动连接在固定架上；控制箱，设置在所述固定架上，且所述控制箱能与驱动组件电连接并通过控制所述驱动组件分别控制所述安装架和所述翻转件之间的滑动、所述升降件和所述固定架的滑动。

优选的，其中，所述安装架包括：第一板体，其上具有第一安装位和能驱动所述卫星相对所述第一板体转动的第一驱动件；第二板体，垂直设置在所述第一板体远离所述第一安装位的一端，所述第二板体具有沿第一方向贯穿其两侧的所述第二安装位，能驱动所述第二板体和所述翻转件之间相对滑动的第二驱动件从所述第二板体的自由端沿第二方向插入所述第二安装位；至少两条滑轨，沿所述第二方向并排间隔设置在所述第二板体靠近所述翻转件的一侧。

优选的，其中，所述翻转件包括：翻转轴，一端转动连接在所述升降件上，且所述升降件靠近所述翻转轴的一侧固定设置有用于驱动所述翻转轴相对于所述升降件转动的第三驱动件；连接块，固定设置在所述翻转轴远离所述升降件的一侧，且所述第二驱动件能在所述第二安装位中穿设经过所述连接块并驱动所述安装架在所述第二方向上滑动；多个滑块，对应所述至少两条滑轨的位置对称设置在所述翻转轴远离所述升降件的一侧上，且沿所述第二方向间隔设置的两个所述滑块之间设置有所述锁紧件。

优选的，其中，所述第一板体和所述第二板体连接处还间隔设置有多个扶强材。

优选的，其中，所述固定架包括：第一固定板，其上开设有减轻部；第二固定板，垂直设置在所述第一固定板上，所述第二固定板具有沿所述第一方向贯穿其两侧的配合位，能驱动所述升降件和所述固定架之间相对滑动的第四驱动件从所述第二固定板的自由端沿所述第二方向插入所述配合位，所述第二固定板靠近所述升降件的一侧沿所述第二方向并排间隔设置有至少两根导轨，所述第二固定板远离所述升降件的一侧固定设置有所述控制箱；其中，所述第二驱动件和所述第四驱动件组成所述驱动组件。

优选的，其中，所述驱动组件还包括所述第一驱动件和所述第三驱动件，所述控制箱能通过控制所述第一驱动件控制所述安装架和所述卫星之间的转动，所述控制箱能通过控制所述第三驱动件控制所述翻转件和所述升降件之间的转动。