[发明专利]基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法

权利要求书

1.一种基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步骤：

步骤一、搭建WiFi定位环境，所述WiFi定位环境包括总服务器、全方位覆盖的WiFi无线网络和每位员工的WiFi接受设备；WiFi无线网络需要设置多个能够收发信号的AP节点，AP节点位置固定且需要提前录入到数据库中；

步骤二、通过WiFi接受设备获取到的各个AP节点发出信号的强度以及AP地址来通过RSSI测距算法计算WiFi接受设备到对应各个的AP节点的距离；

步骤三、再由多组数据通过改进型质心定位算法计算得WiFi接受设备的位置，实现对某一人员的定位；

步骤一中，在待测区域内进行AP节点布置，X轴方向每个AP节点间隔15-25米，Y轴方向的AP节点组成平行线的间隔也为15-25米，在整个待测区域中WiFi接受设备会匹配上最近的三个或多个AP节点进行定位；

步骤二中具体为：根据WiFi接受设备接收到的M个AP节点发出信号的强度可以计算出WiFi接受设备到该M个AP节点中每一个AP节点的距离，经过现场测试再根据RSSI模型特征，得到公式，如式(1)所示：

RSSI(dBm)＝-46-30lgd 式(1)

式(1)中的d表示WiFi接受设备到该M个AP节点中每一个AP节点的距离，且M≥3；

步骤三中具体为：依次以上述M个AP节点中的每一AP节点所在位置为圆心，以计算出来的对应的距离d为半径做圆，共做出M个圆，取M个圆中任意两圆的交点，且所取交点的个数为N，并定义所取交点为锚节点；

(1)取N个锚节点的数据进行计算(N3)，此时第j个锚节点的权值为：

d_j表示除第j个锚节点本身之外，其他任意两个锚节点之间的距离；

表示N个d_j值的均值；

(2)再根据节点距离调节权重，得到权值ω_k为：

n表示修正系数，用于调节各锚节点之间距离值所占比重；

(3)得到人员的位置坐标为：

2.根据权利要求1所述的一种基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法，其特征在于：所述人员定位方法适用于建筑施工场地或车站。

3.根据权利要求1所述的一种基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法，其特征在于：所述WiFi接受设备为智能手机、IPAD和智能手表中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的一种基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法，其特征在于：n的取值范围为3-5。