[发明专利]基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法

说明书

本发明公开了一种基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法，包括以下步骤：步骤一、搭建WiFi定位环境，所述WiFi定位环境包括总服务器、全方位覆盖的WiFi无线网络和每位员工的WiFi接受设备；WiFi无线网络需要设置多个能够收发信号的AP节点，AP节点位置固定且需要提前录入到数据库中；步骤二、通过WiFi接受设备获取到的各个AP节点发出信号的强度以及AP地址来通过RSSI测距算法计算WiFi接受设备到对应各个的AP节点的距离；步骤三、再由多组数据通过改进型质心定位算法计算得WiFi接受设备的位置，实现对某一人员的定位。本发明对普通WiFi定位的质心算法进行改进，从而极大提高了定位的精度。

技术领域

本发明涉及基于WiFi定位技术领域，尤其涉及一种基于WiFi定位的建筑施工地人员定位方法。

背景技术

人们的安全意识日益提高，尤其在工厂这种处处充满危险的地方安全防范工作显得尤为重要。水泥工厂中要随时小心高空坠物、触电、机械伤害等问题，噪声与粉尘等危害也常常被人忽略。即使很多危险的区域已经划好了警戒线，依旧有人无视并进入危险区域。因此，需要我们对人员进行实时的监控。同时随着WiFi技术不断进步，WiFi的精度、范围、普及度不断提升，成本也越来越低，因此本系统采用WiFi定位技术来实现安全监测。

在水泥厂中依靠WiFi定位会遇到诸多干扰因素，工厂设施复杂、过厚的墙体、设备信号的干扰都会对WiFi信号产生影响。而WiFi定位正好是应用WiFi信号的强度来进行测距定位。

发明内容

为了解决WiFi信号受影响带来的误差，本发明主要解决的技术问题是提供一种基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法，本系统对普通WiFi定位的质心算法进行改进，从而极大提高了定位的精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于RSSI和改进型质心定位算法的人员定位方法，所述定位方法包括以下步骤：

步骤一、搭建WiFi定位环境，所述WiFi定位环境包括总服务器、全方位覆盖的WiFi无线网络和每位员工的WiFi接受设备；WiFi无线网络需要设置多个能够收发信号的AP节点，AP节点位置固定且需要提前录入到数据库中；

步骤二、通过WiFi接受设备获取到的各个AP节点发出信号的强度以及AP地址来通过RSSI测距算法计算WiFi接受设备到对应各个的AP节点的距离；

步骤三、再由多组数据通过改进型质心定位算法计算得WiFi接受设备的位置，实现对某一人员的定位。

进一步地说，步骤一中，在待测区域内进行AP节点布置，X轴方向每个AP节点间隔15-25米，Y轴方向的AP节点组成平行线的间隔也为15-25米，在整个待测区域中WiFi接受设备会匹配上最近的三个或多个AP节点进行定位。

进一步地说，步骤二中具体为：

根据WiFi接受设备接收到的M个AP节点发出信号的强度可以计算出WiFi接受设备到该M个AP节点中每一个AP节点的距离，经过现场测试再根据RSSI模型特征，得到公式，如式(1)所示：

RSSI(dBm)＝-46-30lgd 式(1)

式(1)中的d表示WiFi接受设备到该M个AP节点中每一个AP节点的距离，且M≥3。

进一步地说，步骤三中具体为：

依次以上述M个AP节点中的每一AP节点所在位置为圆心，以计算出来的对应的距离d为半径做圆，共做出M个圆，取M个圆中任意两圆的交点，且所取交点的个数为N，并定义所取交点为锚节点；

(1)取N个锚节点的数据进行计算(N3)，此时第j个锚节点的权值为：