[发明专利]电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种电压极限圆的标定方法，其特征在于，包括：

从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，并根据所述多个目标点确定多个转速；

针对每个转速，通过多次调整所述电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量；其中，所述标定电流矢量的模为所述电流极限圆的半径；所述标定电流矢量的方向为以在d-q坐标系的原点为起点、经过在额定转速下等转矩曲线与所述电流极限圆的交点的射线的方向；所述电流矢量为在d-q坐标系下q轴电流矢量和d轴电流矢量之和；

根据该转速和所述多个电流矢量对所述目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行所述目标电机；

根据所述目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆；

从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，包括：

根据预设的多个转速对应的电压极限圆与所述电流极限圆的位置关系，确定多个电压极限圆与所述电流极限圆之间相邻的交点之间的间隔值；

以在额定转速下等转矩曲线与所述电流极限圆的交点为起点，并根据确定出的相邻的交点之间的间隔值，选择多个目标点；

通过以下方式选择多个目标点：

针对每个目标点，以在额定转速下等转矩曲线与所述电流极限圆的交点为起点，根据相邻的交点之间的间隔值，确定该目标点对应的目标夹角；其中，该目标点对应的目标夹角为以所述d-q坐标系的原点为起点、经过目标点的射线与所述d轴之间的夹角；

根据所述目标夹角，确定以所述d-q坐标系的原点为起点、经过该目标点的射线与所述电流极限圆的交点作为该目标点；

所述根据所述多个目标点确定多个转速，包括：

针对每个目标点，确定大于额定转速的多个调整转速；

根据所述多个调整转速、所述标定电流矢量的模以及所述目标夹角，对所述目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行所述目标电机；

将所述目标电机的工作效率达到预设效率时设置的调整转速作为该目标点对应的转速。

2.根据权利要求1所述的电压极限圆的标定方法，其特征在于，通过多次调整所述电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量，包括：

确定所述电流极限圆中的标定电流矢量的模的多个调整数值；

针对每个调整数值，根据该调整数值和通过多次调整的目标夹角，确定该调整数值对应的至少一个电流矢量；

根据该转速和所述多个电流矢量对所述目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行所述目标电机，包括：

根据该转速和该调整数值对应的至少一个电流矢量对所述目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行所述目标电机；

根据所述目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆，包括：

确定所述目标电机的工作效率达到预设效率时设置的该调整数值对应的电流矢量；

根据确定的多个调整数值对应的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。

3.根据权利要求2所述的电压极限圆的标定方法，其特征在于，所述确定所述电流极限圆中的标定电流矢量的模的多个调整数值，包括：

根据每个待标定的电压极限圆对应的预设个数和预设个数的调整数值之间的间隔变化关系，确定所述电流极限圆中的标定电流矢量的模的多个调整数值。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电压极限圆的标定方法，其特征在于，通过以下方式确定所述目标电机的工作效率达到预设效率，包括：

检测运行中所述目标电机的电压饱和度；其中，电压饱和度为额定电压和实际电压之比；

若所述电压饱和度在预设的范围内，则确定所述目标电机的工作效率达到预设效率。