[发明专利]电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明是关于一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质，涉及电机标定技术领域，本发明包括：从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，并根据多个目标点确定多个转速；针对每个转速，通过多次调整电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量；根据该转速和多个电流矢量对目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行目标电机；根据目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。由于本发明实施例提供了一种新的电压极限圆的标定方式，扩展了标定电压极限圆的方式。

技术领域

本发明涉及电机标定技术领域，尤其涉及一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

永磁同步电机控制技术中，为了获取最大的系统效率，在额定转速(基速)以下，dq轴的电流是根据最大扭矩电流比(MTPA)原则进行分配的，在基速以上，dq轴电流是根据最大扭矩电压比(MTPV)原则进行分配的。从理论上来说，根据MTPA原则进行分配的时使用电流极限圆，根据MTPV原则进行分配的时使用电压极限圆，所以需要在永磁同步电机进行工作时，需要对电流极限圆和电压极限圆进行标定。

现有技术中，标定电压极限圆时，首先随机产生一个d轴电流，然后不断调整q轴电流，直到电压饱和度满足极限时，记录此时的q轴电流，根据d轴电流和记录的q轴电流，这样使得从0开始逐渐靠近电流极限圆。

目前，仅能够通过上述方式进行标定时，标定方式比较单一。

发明内容

本发明提供一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质，提供了一种新的电压极限圆的标定方式。

第一方面，本发明实施例提供的一种电压极限圆的标定方法，包括：

从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，并根据所述多个目标点确定多个转速；

针对每个转速，通过多次调整所述电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量；其中，所述标定电流矢量的模为所述电流极限圆的半径；所述标定电流矢量的方向为以在d-q坐标系的原点为起点、经过在额定转速下等转矩曲线与所述电流极限圆的交点的射线的方向；所述电流矢量为在d-q坐标系下q轴电流矢量和d轴电流矢量之和；

根据该转速和所述多个电流矢量对所述目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行所述目标电机；

根据所述目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。

上述方法，能够通过标定的目标电机的电流极限圆与每个转速对应的电压极限圆之间的交点，然后通过调整电流极限圆中的标定电流矢量，确定出每个转速对应的多个电流矢量，并将该电流矢量运行在目标电机时目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量，确定转速的电压极限圆，这样提供了一种新的电压极限圆的标定方式，扩展了标定电压极限圆的方式。

在一种可能的实现方式中，从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，包括：

根据预设的多个转速对应的电压极限圆与所述电流极限圆的位置关系，确定多个电压极限圆与所述电流极限圆之间相邻的交点之间的间隔值；

以在额定转速下等转矩曲线与所述电流极限圆的交点为起点，并根据确定出的相邻的交点之间的间隔值，选择多个目标点。

上述方法，能够在预先设定的位置关系中确定多个电压极限圆与电流极限圆之间相邻的交点之间的间隔值，从而根据相邻的交点之间的间隔值，选择多个目标点，从而能够更加快速找到对应的交点。

在一种可能的实现方式中，通过以下方式选择多个目标点：