[发明专利]用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统

权利要求书

1.一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统，其特征在于，包括：车载设备、路边设备RSU和车辆边缘计算VEC服务器；

所述的车载设备，安装于每个车辆上，与所述的RSU无线连接，用于将车辆信息传输至所述RSU以及接收所述RSU分配的计算任务，根据接收到的计算任务进行计算，得到计算结果；

所述的RSU，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，根据得到的资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收所述VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备；

所述的VEC服务器与所述的RSU电路连接，用于根据所述RSU分配的任务进行计算并回传至所述的RSU。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的车辆终端还用于直接接收所述RSU发送的对应所述车辆的任务计算结果。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的车载设备包括车辆传输模块和车辆计算模块；

所述的车辆传输模块，用于发送车辆信息、接收计算任务和接收任务计算结果；

所述的车辆计算模块，用于根据所述RSU分配的计算任务进行计算。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的RSU包括分配任务计算模块和RSU传输模块；

所述的分配任务计算模块，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法；

所述的RSU传输模块用于根据得到的资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收所述VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的RSU具体用于：

S51对上传的数据进行聚合，得到针对不同车辆的计算任务；

S52根据车辆的计算任务，建立系统时延优化模型；

S53对所述系统时延优化模型中的系统时延最小化问题转化为系统平均时延的优化问题，并分别求解资源分配子问题得到资源分配策略和卸载决策子问题得到卸载方法；

S54根据所述的卸载方法和资源分配策略，将不同任务发送给对应的车辆进行计算，或者发送到VEC服务器进行计算后发送给对应车辆。