[发明专利]用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统

说明书

本发明提供了一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统，包括：车载设备，与RSU无线连接，用于将车辆信息传输至RSU以及接收RSU分配的计算任务，根据接收到的计算任务进行计算，得到计算结果；RSU，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备；VEC服务器，与RSU电路连接，用于根据RSU分配的任务进行计算并回传至RSU。本系统可以在车路协同架构中降低系统时延。

技术领域

本发明涉及边缘计算技术领域，尤其涉及一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统。

背景技术

随着车路协同系统(Cooperative Vehicle-Infrastructure System，CVIS)和车辆边缘计算(Vehicular Edge Computing，VEC)技术的应用，利用CVIS的全局信息感知和VEC的强大的计算能力，车辆的感知数据上传到路边设备(Road Side Unit，RSU)上进行数据融合，然后与RSU相连接的VEC服务器产生计算任务，在较短的期限内做出决策，提高自主驾驶的安全性。然而，由于VEC服务器计算能力有限，随着车辆数量的不断增加，边缘侧VEC服务器无法承担大量的计算密集型任务，导致无法在截止日期前完成全部计算，从而带来很高的时延。

因此，亟需一种可以充分利用车辆的计算能力来减少延迟的用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统。

发明内容

本发明提供了一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统，以解决现有技术问题中存在的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种用于车路协同的车辆辅助边缘计算任务分配系统，包括：车载设备、路边设备RSU和车辆边缘计算VEC服务器；

所述的车载设备，安装于每个车辆上，与所述的RSU无线连接，用于将车辆信息传输至所述RSU以及接收所述RSU分配的计算任务，根据接收到的计算任务进行计算，得到计算结果；

所述的RSU，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，根据得到的资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收所述VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备；

所述的VEC服务器与所述的RSU电路连接，用于根据所述RSU分配的任务进行计算并回传至所述的RSU。

优选地，车辆终端还用于直接接收所述RSU发送的对应所述车辆的任务计算结果。

优选地，车载设备包括车辆传输模块和车辆计算模块；

所述的车辆传输模块，用于发送车辆信息、接收计算任务和接收任务计算结果；

所述的车辆计算模块，用于根据所述RSU分配的计算任务进行计算。

优选地，RSU包括分配任务计算模块和RSU传输模块；

所述的分配任务计算模块，用于将上传到RSU的数据进行聚合，以车路协同系统中车辆用户任务处理时延的最小化为目标，得到包括资源分配和反向卸载策略的任务分配方法；

所述的RSU传输模块用于根据得到的资源分配和反向卸载策略的任务分配方法，将计算任务反向卸载给对应车辆进行任务计算，或是传输至VEC服务器进行任务计算，并接收所述VEC服务器回传的计算结果并传输至对应车辆的车载设备。

优选地，RSU具体用于：