[发明专利]基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置与方法

权利要求书

1.一种基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，包括：主控单元、超声雷达阵列、通信单元、电源单元；

所述主控单元分别与超声雷达阵列、通信单元连接，电源单元用于为主控单元、超声雷达阵列和通信单元提供电力；

主控单元用于向超声雷达阵列发送指令，并用于通过超声雷达阵列反馈的距离探测数据实现出入口进出车辆的检测；

超声雷达阵列包括配置在行车道侧的至少2个朝向不同方向的超声雷达探头，其中一个探头A配置为斜向朝向行车道车辆驶入方向，另一个探头B配置为斜向朝向行车道车辆驶离方向；2个超声雷达探头之间的夹角配置为能够同时探测到同一车辆但不能同时探测到同一行人。

2.如权利要求1所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，

超声雷达探头A、B之间的夹角配置为80°～110°，超声雷达阵列的高度配置为离地0.5m～1m。

3.如权利要求2所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，

每个超声雷达探头的探测角度不大于10°，能够测量探测范围内被测物与探头之间的距离，测量盲区不大于0.1m，最大测量距离不小于3m，测量频率不低于5Hz。

4.如权利要求2所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，

探头A探测信号中心线与行车道方向的夹角为135°,探头B探测信号中心线与行车道方向的夹角为45°。

5.如权利要求1～4中任一项所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，

还包括设置在行车道侧的抓拍单元，抓拍单元与主控单元连接；

抓拍单元的视场中心线配置为斜向朝向行车道车辆驶离方向，或斜向朝向行车道车辆驶入方向。

6.一种基于超声雷达阵列的出入口车流量检测方法，适用于如权利要求1～5任一项所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在检测装置值守时，超声雷达阵列的每个探头持续以指定的测量频率进行测距；

步骤二、车辆进场或离场时，首先进入探头A的探测范围，探头A的连续N₁次测距结果小于等于距离门限T时，主控单元判断有物体进入装置的探测区域，记录为物体1，但无法确认为车辆；

步骤三、如果探头A的连续N₂次测距结果大于距离门限T，且探头B的连续N₂次测距结果大于距离门限T时，则判定物体1并非真实车辆且已经离开，因此重新返回步骤一，否则进入步骤四；

步骤四、若探头B的连续N₁次测距结果小于等于距离门限T，同时探头A的连续测距结果一直小于等于距离门限T时，主控单元判断物体1为车辆1；

步骤五、车辆1驶离A探头探测范围时，则探头A的连续N₂次测距结果大于距离门限T，同时探头B的连续测距结果一直小于等于距离门限T，主控单元判断车辆1已驶离探头A的探测范围；

步骤六、在车辆1驶离探头B探测范围之前，如果探头A连续N₂次测距结果大于距离门限T，说明物体2并非真实车辆且已离开，重新返回步骤五进行处理；

步骤七、车辆1驶离探头B探测范围时，探头B的连续N₂次测距结果大于距离门限T时，判断车辆1已经驶离整个探测区域，因此将车流量加1。

7.如权利要求6所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测方法，其特征在于，

步骤五中，当探头A的连续N₁次测距结果小于等于距离门限T，记录为物体2进入，且车辆1未完全驶离探头B的探测范围。

8.如权利要求6所述的基于超声雷达阵列的出入口车流量检测方法，其特征在于，

距离门限值T缺省设为1m，N₁缺省为3，N₂缺省为2。