[发明专利]基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置与方法

说明书

本发明提供一种基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，包括：主控单元、超声雷达阵列、通信单元、电源单元；所述主控单元分别与超声雷达阵列、通信单元连接，电源单元用于为主控单元、超声雷达阵列和通信单元提供电力；主控单元用于向超声雷达阵列发送指令；通过超声雷达阵列反馈的距离探测数据实现出入口进出车辆的检测；超声雷达阵列包括配置在行车道侧的至少2个朝向不同方向的超声雷达探头，其中一个探头A配置为斜向朝向行车道车辆驶入方向，另一个探头B配置为斜向朝向行车道车辆驶离方向；2个超声雷达探头之间的夹角配置为能够同时探测到同一车辆但不能同时探测到同一行人。本发明车流量检测准确率高。

技术领域

本发明涉及车流量检测装置与方法，尤其是用于封闭停车场出入口处车流量检测的低成本装置与方法，属于智能交通技术领域。

背景技术

相对于国外停车位与机动车的比例大多保持在1.3:1的合理范围内，我国停车位与机动车的比例普遍小于0.8:1，且随着汽车保有量的增加比例持续下降，停车难与交通拥堵已成为城市交通面临的两个突出问题。停车难已经成为城市，特别是大型城市面临的严重问题。

智慧停车体系的建设对于提高停车设施利用效率以缓解停车设施供给不足问题、提升城市停车设施管理水平、维持良好的道路通行秩序与优化民众停车服务体验具有十分重要的意义。我国大部分城市已经、正在或计划建设城市级停车管理平台，围绕“绿色、智慧、宜居”的城市发展主题，实时向社会公布停车泊位信息，提供基于智慧停车/城管APP与城市多级停车诱导屏的复合型停车诱导服务，提升民众出行便利性，降低民众寻找车位平均时间，打造民众便捷出行惠民应用。

城市停车复合诱导系统为车主提供有效、可信、准确诱导的前提是实现城市范围内各类停车资源动态信息特别是泊位空闲数量，对于许多已经部署停车收费管理系统的第三方社会停车场，由于停车系统供应商分散、接口驳杂、售后支持缺失，导致无法有效与城市级停车管理平台进行对接或对接成本高、协调周期长，甚至根本无法对接。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，面向社会封闭停车场的动态数据采集和接入需求，提供一种基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，以及相应的检测方法，通过部署的由多个超声雷达探头组成的超声雷达阵列实现车流量的检测，从而可以根据进出车流量的统计实现空闲泊位数量的计算，完成对社会封闭停车场空闲泊位数、车流量及周转率的准确采集；解决了现有社会停车资源动态数据接入面临的成本高、周期长等问题。

一方面，本发明实施例提出一种基于超声雷达阵列的出入口车流量检测装置，包括：主控单元、超声雷达阵列、通信单元、电源单元；

所述主控单元分别与超声雷达阵列、通信单元连接，电源单元用于为主控单元、超声雷达阵列和通信单元提供电力；

主控单元用于向超声雷达阵列发送指令和配置参数，并用于通过超声雷达阵列反馈的距离探测数据实现出入口进出车辆的检测；

超声雷达阵列包括配置在行车道侧的至少2个朝向不同方向的超声雷达探头，其中一个探头A配置为斜向朝向行车道车辆驶入方向，另一个探头B配置为斜向朝向行车道车辆驶离方向；2个超声雷达探头之间的夹角配置为能够同时探测到同一车辆但不能同时探测到同一行人。

进一步地，超声雷达探头A、B之间的夹角配置为80°～110°，超声雷达阵列的高度配置为离地0.5m～1m。

进一步地，每个超声雷达探头的探测角度不大于10°，能够测量探测范围内被测物与探头之间的距离，测量盲区不大于0.1m，最大测量距离不小于3m，测量频率不低于5Hz。

进一步地，探头A探测信号中心线与行车道方向的夹角为135°,探头B探测信号中心线与行车道方向的夹角为45°。

进一步地，检测装置还包括设置在行车道侧的抓拍单元，抓拍单元与主控单元连接；

抓拍单元的视场中心线配置为斜向朝向行车道车辆驶离方向，或斜向朝向行车道车辆驶入方向。