[发明专利]一种埋设犁及其工作方法

权利要求书

1.一种埋设犁，用于铺设海底电缆，其特征在于，包括：

机架；

犁刀系统，设于所述机架后侧,用于对海底土壤进行挖掘；

牵引转向系统,设于所述机架上，其能够切换为第一状态、第二状态和第三状态，所述第一状态为所述牵引转向系统对所述埋设犁进行吊装时的状态，所述第二状态为所述牵引转向系统对所述埋设犁进行牵引时的状态，所述第三状态为牵引转向系统带动所述埋设犁进行转向时的状态；

控制系统，用于控制所述埋设犁运行。

2.如权利要求1所述的埋设犁，其特征在于，所述牵引转向系统包括：

转向支架；

吊装杆,其一端与所述转向支架相连，另一端与所述机架转动连接；

十字轴,其数量为两个，两个所述十字轴分别设于所述转向支架的两侧；

牵引滚轮，其数量为两个，两个所述牵引滚轮分别与两个所述十字轴的端部连接；

吊装杆油缸，其两端分别与所述吊装杆和所述机架转动连接；

当所述牵引转向系统处于第一状态时，所述牵引转向系统在所述吊装杆油缸的带动下处于竖直位置，以对所述埋设犁进行吊装；

当所述牵引转向系统处于第二状态时，所述牵引转向系统在所述吊装杆油缸的带动下处于水平位置，以对所述埋设犁进行牵引。

3.如权利要求2所述的埋设犁，其特征在于，所述牵引转向系统还包括：

右转向臂,设于所述转向支架与位于所述转向支架右侧的所述牵引滚轮之间，所述右转向臂的一端转动连接于所述转向支架的右侧，位于所述转向支架右侧的所述牵引滚轮设于所述右转向臂上；

左转向臂,设于所述转向支架与位于所述转向支架左侧的所述牵引滚轮之间，所述左转向臂的一端转动连接于所述转向支架的左侧，位于所述转向支架左侧的所述牵引滚轮设于所述左转向臂上；

中间连杆,转动连接于所述转向支架的后侧；

右连杆,其两端分别与所述右转向臂和所述中间连杆转动连接；

左连杆,其两端分别与所述左转向臂和所述中间连杆转动连接；

转向油缸,其一端与所述吊装杆转动连接，另一端与所述左转向臂或所述右转向臂转动连接；

当所述牵引转向系统处于第三状态时，所述转向油缸伸出或缩回，带动所述左转向臂和所述右转向臂上的所述牵引滚轮摆动，以使所述埋设犁的行进方向与预运行方向保持一致。

4.如权利要求3所述的埋设犁，其特征在于，所述机架为非密封钢结构。

5.如权利要求4所述的埋设犁，其特征在于，所述机架包括：

本体；

活动喇叭口，可拆卸连接于所述本体的前部下方；

活动电缆通道，可拆卸连接于所述本体下方，所述活动电缆通道位于所述活动喇叭口的后侧；

固定电缆通道，与所述本体相连，所述固定电缆通道位于所述活动电缆通道的后侧。

6.如权利要求3所述的埋设犁，其特征在于，所述犁刀系统包括：

犁刀安装架；

犁刀，与所述犁刀安装架相连；

犁刀头，可拆卸连接于所述犁刀的底部前侧；

电缆槽，设于所述犁刀上；

过缆槽，设于所述电缆槽前侧，所述过缆槽与所述犁刀安装架相连；

犁刀油缸，其一端与所述犁刀安装架转动连接，另一端与所述机架转动连接。

7.如权利要求6所述的埋设犁，其特征在于，所述犁刀头由高锰耐磨钢制成。

8.如权利要求3或6所述的埋设犁，其特征在于，所述埋设犁还包括压缆系统,所述压缆系统设于所述犁刀系统后侧,用于将所述电缆压入所述电缆槽中。

9.如权利要求8所述的埋设犁，其特征在于，所述压缆系统包括：

压缆油缸，其一端与所述犁刀安装架转动连接；

压缆器，设于所述电缆槽中，所述压缆器与所述犁刀安装架转动连接，该转动连接点为所述压缆器的旋转支点，所述旋转支点靠近所述压缆油缸的一侧与所述压缆油缸的另一端转动连接。