[发明专利]一种埋设犁及其工作方法

说明书

本发明公开了一种埋设犁及其工作方法，用于铺设海底电缆，该埋设犁包括：机架；犁刀系统，设于机架后侧,用于对海底土壤进行挖掘；牵引转向系统,设于机架上，其能够切换为第一状态、第二状态和第三状态，第一状态为牵引转向系统对埋设犁进行吊装时的状态，第二状态为牵引转向系统对埋设犁进行牵引时的状态，第三状态为牵引转向系统带动埋设犁进行转向时的状态；控制系统，用于控制埋设犁运行。本发明通过设置牵引转向系统，将牵引、转向和吊装三大功能集成到一起，从而有效提高埋设犁的应用能力及工作效率。

技术领域

本发明涉及电缆铺设装置领域，特别涉及一种埋设犁及其工作方法。

背景技术

随着近年来海上风电的迅猛发展，除风机整机外，海上风电也带来了海上风电铺缆的发展。同时，随着国家逐渐加大对海洋石油的开发，也需要进行大量的海底电缆的铺设。电缆的铺设需要通过铺缆船将风场内或石油生产平台的海底电缆进行铺设，而电缆埋设犁是铺缆船必须配备的核心装备。

目前海底电缆埋设犁大多结构简单，功能单一，其主要缺点表现在，现有埋设犁在需要下放到海底或需从海底拉出时，牵引埋设犁进行挖掘的钢丝绳无法实现对埋设犁的吊装功能，因此需要准备专门的吊索和吊具进行更换，从而产生增加劳动成本，降低工作效率的问题；此外，现有埋设犁转向一般通过不同的拖耳组合来实现，还不具有能够调节转向的机构，造成埋设犁的转向费时费力,从而使埋设犁的应用能力受到局限。

发明内容

本发明的目的在于解决现有埋设犁在下放到海底或从海底拉出时，需要对吊索和吊具进行更换，而产生增加劳动成本，降低工作效率的问题，以及现有埋设犁因缺少能够调节转向的机构所导致的应用能力受限的问题。本发明提供了一种埋设犁及其工作方法，可利用同一根钢丝绳实现牵引、吊装和转向功能，从而节约劳动成本，提高埋设犁工作效率与应用能力。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种埋设犁，用于铺设海底电缆，包括：

机架；

犁刀系统，设于机架后侧,用于对海底土壤进行挖掘；

牵引转向系统,设于机架上，其能够切换为第一状态、第二状态和第三状态，第一状态为牵引转向系统对埋设犁进行吊装时的状态，第二状态为牵引转向系统对埋设犁进行牵引时的状态，第三状态为牵引转向系统带动埋设犁进行转向时的状态；

控制系统，用于控制埋设犁运行。

可选地，牵引转向系统包括：

转向支架；

吊装杆,其一端与转向支架相连，另一端与机架转动连接；

十字轴,其数量为两个，两个十字轴分别设于转向支架的两侧；

牵引滚轮，其数量为两个，两个牵引滚轮分别与两个十字轴的端部连接；

吊装杆油缸，其两端分别与吊装杆和机架转动连接；

当牵引转向系统处于第一状态时，牵引转向系统在吊装杆油缸的带动下处于竖直位置，以对埋设犁进行吊装；

当牵引转向系统处于第二状态时，牵引转向系统在吊装杆油缸的带动下处于水平位置，以对埋设犁进行牵引。

可选地，牵引转向系统还包括：

右转向臂,设于转向支架与位于转向支架右侧的牵引滚轮之间，右转向臂的一端转动连接于转向支架的右侧，位于转向支架右侧的牵引滚轮设于右转向臂上；

左转向臂,设于转向支架与位于转向支架左侧的牵引滚轮之间，左转向臂的一端转动连接于转向支架的左侧，位于转向支架左侧的牵引滚轮设于左转向臂上；

中间连杆,转动连接于转向支架的后侧；

右连杆,其两端分别与右转向臂和中间连杆转动连接；