[发明专利]基于云端的智能终端、清洁机器人和系统的数据调用方法

权利要求书

1.一种基于云端的智能终端的数据调用方法，其特征在于，其包括：

智能终端根据环境选择清扫地图，并发送相应的下载命令给清洁机器人；

智能终端接收清洁机器人的完成清扫信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫完成后的地图数据上传到云端；

智能终端接收云端发送的确认信息后，根据确认信息发送相应的反馈信息给云端，使云端保存或不保存清洁机器人上传的地图数据，所述确认信息由云端对清洁机器人上传的地图数据进行处理后决定。

2.一种基于云端的清洁机器人的数据调用方法，其特征在于，其包括：

接收智能终端发送的下载命令，并根据下载命令从云端下载相应的策略文件和地图特征文件数据来进行清扫；

清扫完成后，发送完成清扫信息给智能终端；

接收智能终端发送的上传命令，将清扫过程中获取的地图特征文件数据和地图数据上传到云端。

3.一种基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，所述系统包括清洁机器人、智能终端和云端，其特征在于，该方法包括以下步骤：

智能终端根据环境选择清扫地图，发送下载命令给清洁机器人，使清洁机器人从云端下载相应的策略文件和地图特征文件数据来进行清扫；

智能终端接收清洁机器人的完成清扫信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫完成后的地图特征文件数据和地图数据上传到云端；

智能终端接收云端处理地图特征文件数据和地图数据后发出的接收信息，根据接收信息发送相应的反馈信息使云端进行相应的操作。

4.根据权利要求3所述的基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，其特征在于，智能终端在清扫前，编辑保存在云端的清扫地图的虚拟墙、禁区和房间清扫策略信息，并写到策略文件中，然后上传到云端保存。

5.根据权利要求3所述的基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，其特征在于，智能终端在选取清扫地图后，发送与清扫地图相对应的策略文件和地图特征文件数据的URL给清洁机器人，使清洁机器人通过CURL从云端中下载相应的策略文件和地图特征文件数据来进行清扫。

6.根据权利要求3所述的基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，其特征在于，清洁机器人下载策略文件和地图特征文件数据后，对地图特征文件数据进行解压，并删除上次保存在清洁机器人上的地图特征文件数据，然后将解压后的地图特征文件数据存放在清洁机器人的flash中，清洁机器人再对策略文件进行解析，并将解析后的策略文件设置到存放在flash的地图特征文件数据中。

7.根据权利要求3所述的基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，其特征在于，清洁机器人完成清扫后，清洁机器人将该次清扫的地图特征文件数据经过压缩后与用于在智能终端上显示的地图数据上传到云端。

8.根据权利要求3所述的基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，其特征在于，云端接收清洁机器人上传的地图特征文件数据和地图数据后，云端将上传的地图数据与已保存的地图数据进行比较，根据比较结果发送确认信息给智能终端。

9.根据权利要求3或8所述的基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，其特征在于，若云端判断上传的地图数据与已保存的地图数据具有差异，则发送更新信息给智能终端，并根据智能终端反馈的更新信息，将清洁机器人上传的地图特征文件数据和地图数据覆盖已保存的地图特征文件数据和地图数据。

10.根据权利要求3或8所述的基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，其特征在于，若云端判断上传的地图数据与已保存的地图数据没有差异，则发送保存信息给智能终端，并根据智能终端反馈的不更新信息，不对清洁机器人上传的地图特征文件数据和地图数据进行保存。