[发明专利]基于云端的智能终端、清洁机器人和系统的数据调用方法

说明书

本发明公开了一种基于云端的智能终端、清洁机器人和系统的数据调用方法，包括：智能终端根据环境选择清扫地图，发送下载命令给清洁机器人，使清洁机器人从云端下载相应的策略文件和地图特征文件数据来进行清扫；智能终端接收清洁机器人的完成清扫信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫完成后的地图特征文件数据和地图数据上传到云端；智能终端接收云端处理地图特征文件数据和地图数据后发出的接收信息，根据接收信息发送相应的反馈信息使云端进行相应的操作。清洁机器人根据智能终端的下载命令来下载相应的清扫地图进行清扫，准确率高，防止清洁机器人将要清扫的环境与清扫地图不对应，提高清洁效率。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种基于云端的智能终端、清洁机器人和系统的数据调用方法。

背景技术

随着物联网技术的发展和清洁机器人的不断普及，对清洁机器人的要求会越来越高和使用场景也会更加复杂，对于复式和别墅的用户来说，清洁机器人需要具有“有研究和大脑的记忆”的识别多楼层中每个楼层的场景和智能规划的清扫。现有的方法是将清洁机器人的清扫地图信息存储在服务器端上，如专利CN202010382401.3，扫地机清扫地图的存储和复用方法、及存储和复用装置，该专利的清洁机器人在进行清扫时，通过获取清扫环境的特征来下载相应的清扫地图信息。当清洁机器人的清扫环境进行变动时，清洁机器人无法有效获取清扫环境的特征来下载相应的清扫地图信息或采用旧的清扫地图信息来对变动后的清扫环境进行清扫，清扫效率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于云端的智能终端、清洁机器人和系统的数据调用方法，使清洁机器人可以准确获取清扫地图，并在清扫完成后对地图进行更新。本发明的具体技术方案如下：

一种基于云端的智能终端的数据调用方法，其包括：根据环境选择清扫地图，并发送相应的下载命令给清洁机器人；接收清洁机器人的完成信息后，发送上传命令给清洁机器人；接收云端发送的确认信息后，根据确认信息发送相应的反馈信息使云端进行相应的操作，所述确认信息由云端对清洁机器人上传的地图数据进行处理后决定。智能终端根据实际情况来选择清扫地图，不需要清洁机器人获取环境信息再下载清扫地图，提高清洁机器人的清扫效率。

一种基于云端的清洁机器人的数据调用方法，其包括：接收智能终端发送的下载命令，并根据下载命令从云端下载相应的策略文件和地图特征文件数据来进行清扫；清扫完成后，发送完成清扫信息给智能终端；接收智能终端发送的上传命令，将清扫过程中获取的地图特征文件数据和地图数据上传到云端。清洁机器人在进行清扫后将该次清扫的数据上传到云端来进行数据更新，提高清扫数据的准确度。

一种基于云端的清洁机器人系统的数据调用方法，所述系统包括清洁机器人、智能终端和云端，智能终端根据环境选择清扫地图，发送下载命令给清洁机器人，使清洁机器人从云端下载相应的策略文件和地图特征文件数据来进行清扫；智能终端接收清洁机器人的完成清扫信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫完成后的地图特征文件数据和地图数据上传到云端；智能终端接收云端处理地图特征文件数据和地图数据后发出的接收信息，根据接收信息发送相应的反馈信息使云端进行相应的操作。清洁机器人根据智能终端的下载命令来下载相应的清扫地图进行清扫，准确率高，防止清洁机器人将要清扫的环境与清扫地图不对应，提高清洁效率。

于本发明的一个或多个方案中，智能终端在清扫前，编辑保存在云端的清扫地图的虚拟墙、禁区和房间清扫策略信息，并写到策略文件中，然后上传到云端保存。提前设置清扫命令，提高清洁机器人的清扫效率。

于本发明的一个或多个方案中，智能终端在选取清扫地图后，发送与清扫地图相对应的策略文件和地图特征文件数据的URL给清洁机器人，使清洁机器人通过CURL从云端中下载相应的策略文件和地图特征文件数据来进行清扫。清洁机器人通过URL和CURL来下载相应的策略文件和地图特征文件数据，准确率高、速度快。