[发明专利]智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统

权利要求书

1.一种由智能终端控制的清扫地图的存储方法，其特征在于，该方法包括：

接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人；

接收云端发送的清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。

2.一种由清洁机器人控制的清扫地图的存储方法，其特征在于，该方法包括：

完成清洁后，判断清洁过程获取的清扫地图数据是否为新的清扫地图数据，若是，则发送提示信息至智能终端；

接收智能终端的上传命令，将新的清扫地图数据上传至云端。

3.一种基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：智能终端接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫地图数据上传至云端；

S2：智能终端从云端获取清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。

4.根据权利要求3所述的基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，所述清扫地图数据包括清洁机器人使用的特征文件和智能终端使用的地图数据。

5.根据权利要求3或5所述的基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，步骤S1中：清洁机器人接收上传命令后，将特征文件压缩后与地图数据上传至云端。

6.根据权利要求3所述的基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，步骤S2中：智能终端通过扩展字段来存储清扫地图数据的名字。

7.根据权利要求3所述的基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，步骤S2中：云端通过描述信息段来存储清扫地图数据的名字。

8.根据权利要求7所述的基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，智能终端通过修改描述信息段来修改保存在云端上的清扫地图数据的名字。

9.根据权利要求3所述的基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，智能终端通过云端接口来删除保存在云端的清扫地图数据。

10.一种基于云端的清扫地图存储系统，该系统执行权利要求3至9任一项所述的基于云端的清扫地图的存储方法，其特征在于，所述系统包括智能终端、云端和清洁机器人。