[发明专利]智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统

说明书

本发明公开了一种智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统，该控制方法包括以下步骤：S1：智能终端接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫地图数据上传至云端；S2：智能终端从云端获取清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。机器人将获取的新的清扫地图存放在云端，节省扫地机端的flash空间，各个厂商还可以根据自己需求来调节扫地机端的保存地图张数；可以主动灵活的设置机器端保存的最大地图张数。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统。

背景技术

随着物联网技术的发展和扫地机机器人的不断普及，对扫地机人的要求会越来越高和使用场景也会更加复杂，对于复式和别墅的用户来说，清洁机器人需要具有“有研究和大脑的记忆”的识别多楼层中每个楼层的场景和智能规划的清扫。目前大部分扫地机采取将地图全部保存在清洁机器人，不仅清洁机器人需要更大的存储空间从而增大了生产的成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统，将地图数据保存到云端，使机器端保存的最大地图张数可以主动灵活的设置。本发明的具体技术方案如下：

一种由智能终端控制的清扫地图的存储方法，该方法包括：接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人；接收云端发送的清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。智能终端根据实际需求来决定是否保存清洁机器人新获取的清扫地图数据，灵活性高。

一种由清洁机器人控制的清扫地图的存储方法，该方法包括：完成清洁后，判断清洁过程获取的清扫地图数据是否为新的清扫地图数据，若是，则发送提示信息至智能终端；接收智能终端的上传命令，将新的清扫地图数据上传至云端。清洁机器人根据智能终端的命令来将清扫地图数据上传，实用性高。

一种基于云端的清扫地图的存储方法，该方法包括以下步骤：S1：智能终端接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫地图数据上传至云端；S2：智能终端从云端获取清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。机器人将获取的新的清扫地图存放在云端，节省扫地机端的flash空间，各个厂商还可以根据自己需求来调节扫地机端的保存地图张数；可以主动灵活的设置机器端保存的最大地图张数。

于本发明的一个或多个方案中，所述清扫地图数据包括清洁机器人使用的特征文件和智能终端使用的地图数据。将清洁机器人和智能终端使用的数据分开设置，灵活性高，减少智能终端需要从云端获取的数据的容量，提高数据传输速度。

于本发明的一个或多个方案中，步骤S1中：清洁机器人接收上传命令后，将特征文件压缩后与地图数据上传至云端。通过压缩后将特征文件传输到云端，提高数据传输速度。

于本发明的一个或多个方案中，步骤S2中：智能终端通过扩展字段来存储清扫地图数据的名字。

于本发明的一个或多个方案中，步骤S2中：云端通过描述信息段来存储清扫地图数据的名字。

于本发明的一个或多个方案中，智能终端通过修改描述信息段来修改保存在云端上的清扫地图数据的名字。

于本发明的一个或多个方案中，智能终端通过云端接口来删除保存在云端的清扫地图数据。

一种基于云端的清扫地图存储系统，该系统执行上述的基于云端的清扫地图的存储方法，所述系统包括智能终端、云端和清洁机器人。

附图说明

图1为本发明的由智能终端控制的清扫地图的存储方法的流程示意图；