[发明专利]管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种管状物三维模型的拉直方法，其特征在于，所述方法包括：

获取管状物待拉直的原始三维模型，所述原始三维模型的沿管道轴向的中心线包含多个沿所述管道轴向排列的截取点；

通过每一所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到所述原始三维模型的多个环形轮廓；

分别对每一所述环形轮廓进行坐标变换，得到排列在同一直线上的环形轮廓，其中，所述排列在同一直线上的环形轮廓法向量保持一致，且水平轴向量保持一致；

对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到所述管状物拉直的目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取管状物待拉直的原始三维模型，包括：

采集待拉直的管状物图像；

于所述管状物图像中提取所述中心线；

基于所述中心线对所述管状物图像进行分割，根据分割结果生成所述原始三维模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述中心线对所述管状物图像进行分割，根据分割结果生成所述原始三维模型，包括：

沿所述中心线等间距地在垂直所述中心线的方向上对所述管状物图像进行分割，得到多个二维轮廓；

对所述多个二维轮廓进行样条插值处理，得到处理后生成的所述原始三维模型。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述中心线对所述管状物图像进行分割，根据分割结果生成所述原始三维模型，包括：

于所述管状物图像中选取管状物的起点和终点；

以所述起点以及所述终点为基准对所述管状物图像进行三维分割处理，得到管状物的三维分割结果；

采用MarchingCube系列算法对所述三维分割结果进行处理，生成所述原始三维模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过每一所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到所述原始三维模型的多个环形轮廓，包括：

针对每一所述截取点，通过所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到多个位于所述原始三维模型的表面的离散点；

将相邻的所述离散点按照预设顺序进行连接，得到所述截取点对应的一个环形轮廓。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别对每一所述环形轮廓进行坐标变换，得到排列在同一直线上的环形轮廓，包括：

针对每一所述环形轮廓进行平移变换，使得所述环形轮廓排列在同一直线上，其中，所述环形轮廓之间的间距在所述平移变换前后保持一致；

针对每一所述环形轮廓进行旋转变换，使得每一所述环形轮廓的法向量保持一致且每一所述环形轮廓的水平轴向量保持一致；

通过所述平移变换以及所述旋转变换，得到所述排列在同一直线上的环形轮廓，其中，所述排列在同一直线上的环形轮廓法向量保持一致，且水平轴向量保持一致。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到管状物拉直的目标三维模型，包括：

基于样条插值处理对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到所述目标三维模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述管状物拉直的体数据；

获取所述目标三维模型的轴向截面图像；

将所述轴向截面图像与所述体数据叠加显示并进行对比，基于对比结果调整所述原始三维模型，得到调整后的原始三维模型；

对所述调整后的原始三维模型再进行拉直，得到再拉直的目标三维模型。