[发明专利]管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备

说明书

本公开提供了一种管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取管状物待拉直的原始三维模型，所述原始三维模型的沿管道轴向的中心线包含多个沿所述管道轴向排列的截取点；通过每一所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到所述原始三维模型的多个环形轮廓；分别对每一所述环形轮廓进行坐标变换，得到排列在同一直线上的环形轮廓，其中，所述排列在同一直线上的环形轮廓法向量保持一致，且水平轴向量保持一致；对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到所述管状物拉直的目标三维模型。本公开实施例能够保证拉直的管状物图像的三维结构信息的完整性，得到管状物拉直的三维模型。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，具体涉及一种管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备。

背景技术

生物组织中的血管等管状物通常是弯曲的。在医疗应用中，为了便于医疗人员清晰观察血管等管状物的解剖结构，需要对血管等管状物的图像进行拉直处理，进而再将拉直的管状物图像显示给医疗人员。

现有技术虽然能对管状物图像进行拉直，但拉直的过程中损失了三维结构信息，所得到的拉直的管状物图像描述的是血管等管状物的二维信息，无法描述血管等管状物的三维结构。

发明内容

本公开的一个目的在于提出一种管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备，能够保证拉直的管状物图像的三维结构信息的完整性，得到管状物拉直的三维模型。

根据本公开实施例的一方面，公开了一种管状物三维模型的拉直方法，所述方法包括：

获取管状物待拉直的原始三维模型，所述原始三维模型的沿管道轴向的中心线包含多个沿所述管道轴向排列的截取点；

通过每一所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到所述原始三维模型的多个环形轮廓；

分别对每一所述环形轮廓进行坐标变换，得到排列在同一直线上的环形轮廓，其中，所述排列在同一直线上的环形轮廓法向量保持一致，且水平轴向量保持一致；

对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到所述管状物拉直的目标三维模型。

根据本公开实施例的一方面，公开了一种管状物三维模型的拉直装置，所述装置包括：

获取模块，配置为获取管状物待拉直的原始三维模型，所述原始三维模型的沿管道轴向的中心线包含多个沿所述管道轴向排列的截取点；

截取模块，配置为通过每一所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到所述原始三维模型的多个环形轮廓；

坐标变换模块，配置为分别对每一所述环形轮廓进行坐标变换，得到排列在同一直线上的环形轮廓，其中，所述排列在同一直线上的环形轮廓法向量保持一致，且水平轴向量保持一致；

三维建模模块，配置为对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到所述管状物拉直的目标三维模型。

在本公开的一示例性实施例中，所述装置配置为：

采集待拉直的管状物图像；

于所述管状物图像中提取所述中心线；

基于所述中心线对所述管状物图像进行分割，根据分割结果生成所述原始三维模型。

在本公开的一示例性实施例中，所述装置配置为：

沿所述中心线等间距地在垂直所述中心线的方向上对所述管状物图像进行分割，得到多个二维轮廓；

对所述多个二维轮廓进行样条插值处理，得到处理后生成的所述原始三维模型。

在本公开的一示例性实施例中，所述装置配置为：