[发明专利]用于运行机动车的测距的环境传感器的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于运行机动车(1、2)的至少一个测距的环境传感器、尤其是雷达传感器(4、5、14)和/或激光雷达传感器(15)的方法，其中，所述环境传感器通过在能被匹配的检测区域(6、7、12、13)中发射发射信号并接收通过发射信号的反射产生的接收信号进行测量，

其特征在于，

检测区域(6、7、12、13)根据描述至少一个其他交通参与者、尤其是其他机动车(2、1)相对于本机动车(1、2)的交通信息被匹配，以便降低在机动车(1、2)的环境传感器与其他交通参与者的至少一个环境传感器之间的干扰。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过数字波束成形、尤其在使用环境传感器的发射路径中的移相器的情况下进行检测区域(6、7、12、13)的匹配，和/或进行发射功率的匹配。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，交通信息包括其他交通参与者相对于所述机动车(1、2)的位置和取向，和/或交通信息至少部分地由机动车(1、2)的至少一个环境传感器本身的和/或其他环境传感器的传感器数据确定，和/或由机动车(1、2)的通信装置(19)的通信数据、尤其通过车对车通信确定。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，交通信息还包括至少一个其他交通参与者的运动速度和/或运动方向。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据包含在交通信息中的和/或能够从交通信息中推导出的、描述在所述机动车(1、2)与其他交通参与者之间的交通关系的分类信息来进行所述检测区域(6、7、12、13)的匹配。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在存在描述在另外的行车道(11、10)上迎面而来的其他交通参与者的分类信息的情况下，使环境传感器的检测区域(6、7、12、13)被匹配，以至少部分地忽略其他交通参与者的行车道(11、10)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从检测区域(6、7、12、13)中移除的其他交通参与者的行车道(11、10)部分位于所述其他交通参与者前方，和/或从检测区域中移除的其他交通参与者的行车道部分包括其他交通参与者的至少一个环境传感器在该行车道(11、10)上所确定的检测区域(7、6、13、12)。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在存在描述直接在前方行驶的交通参与者的分类信息的情况下，检测区域(6、7、12、13)被限制在当前行驶的行车道的横向部分上、尤其是限制到该行车道的一半横向部分上。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，对于至少一个分类信息，尤其是在如下的分类信息的情况下，不进行检测区域(6，7，12，13)的匹配，所述分类信息将其他交通参与者描述为潜在的碰撞对象和/或描述为不具有至少一个潜在干扰的环境传感器，和/或将其他交通参与者描述为与使用环境传感器的传感器数据的车辆功能相关的对象。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据描述其他交通参与者的运动的至少一个交通信息选择检测区域(6、7、12、13)的匹配的时间进程。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少部分地根据规则组进行检测区域的匹配，所述规则组被提供给多个机动车(1、2)、尤其是也提供给至少一个其他交通参与者，所述规则组对交通信息做出分析并且针对至少一个交通情况描述不同交通参与者的环境传感器的检测区域(6、7、12、13)的协作的、尤其互补的匹配。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少部分地基于在利用与其他交通参与者的通信连接的情况下与其他交通参与者的相互协调进行检测区域(6、7、12、13)的匹配。

13.一种机动车(1、2)，其具有至少一个测距的环境传感器、尤其是雷达传感器(4、5、14)和/或激光雷达传感器(15)，其中，环境传感器通过在能被匹配的检测区域中发射发射信号和接收通过反射发射信号产生的接收信号进行测量；所述机动车还具有被构造用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的控制装置(17)。