[发明专利]用于运行机动车的测距的环境传感器的方法和机动车

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车(1、2)的至少一个测距的环境传感器、尤其是雷达传感器(4、5、14)和/或激光雷达传感器(15)的方法，其中，所述环境传感器通过在能被匹配的检测区域(6、7、12、13)中发射发射信号和接收通过发射信号的反射产生的接收信号来进行测量，其中，根据描述至少一个其他交通参与者、尤其是其他机动车(2、1)相对于本机动车(1、2)的交通信息来匹配所述检测区域(6、7、12、13)，以降低所述机动车(1、2)的环境传感器与所述其他交通参与者的至少一个环境传感器之间的干扰。

技术领域

本发明涉及一种用于运行机动车的至少一个测距的环境传感器、尤其是雷达传感器和/或激光雷达传感器的方法，其中，所述环境传感器通过在能被匹配的检测区域中发射发射信号和接收通过反射发射信号产生的接收信号进行测量。此外，本发明还涉及一种机动车。

背景技术

众所周知，现代车辆系统、尤其是驾驶员辅助系统在不同的车辆功能中通常评估不同的环境传感器的涉及机动车环境的传感器数据。在此，对本机动车的环境中的动态和静态对象的检测起到重要作用。根据所识别的并且通过传感器数据描述的、在机动车的周围环境中的对象，可以实施交通情况的评估，并且尤其在满足至少一个措施标准的情况下触发措施，例如向驾驶员输出警告和/或进行行驶干预。在此，对象可以作为点状障碍物和/或延展的目标被传输到控制设备中的继续处理单元。

为了避免在复杂的交通情况中的错误触发或不正确的触发，对环境传感器的性能的要求、尤其是在分辨率和精度方面的要求非常高。雷达传感器经常作为距离传感器、即测距的环境传感器用于不同的驾驶员辅助系统，这是因为雷达技术提供了在唯一的周期中提供对象的距离、速度和角度的优点。对于判断环境传感器的性能重要的是：在复杂的交通场景中对多个目标的检测和分辨能力，其中例如在雷达信号处理中在距离分辨能力、速度分辨能力和角度分辨能力之间进行区分。分辨能力也被解释为分辨率。在此，距离分辨率与所发射的频率带宽有关，速度分辨率与测量持续时间有关，并且角度分辨率与天线装置的构造、尤其是其天线装置的大小有关。与雷达传感器相比，目前激光雷达传感器更频繁地被用作测距环境传感器。

主动测量的环境传感器——通常在确定的频带中——发射发射信号并且作为接收信号再次测量在对象或障碍物处反射的发射信号，在使用主动测量的环境传感器时的问题是，即在使用多个相同类型的、在相同的频带中工作的环境传感器时可能出现环境传感器的相互干扰或相互的负面影响。在传感器数据中，这例如能够通过产生鬼影目标和/或通过由于提高的噪声而使环境传感器的灵敏度降低而被察觉。这尤其在传感器数据通过被构造用于至少部分地、尤其完全地自动引导机动车的机动车系统进行分析时是有问题的。因此，例如由于鬼影目标而出现错误的动作或者由于提高的噪声而不再能识别弱反射的目标，这会意味着在辅助的和/或巡航的车辆功能中触发不足。

当今的、在机动车中使用的雷达传感器在所谓的77GHz频带中工作，所述77GHz频带描述76GHz与81GHz之间的频率范围。在过去常常使用在76GHz至77GHz的范围中的仅1GHz的频带宽度，而现在也要应用使用在76GHz至81GHz的范围中的整个频带的雷达传感器，但是这提高了各个雷达传感器的相互干扰的概率。类似的问题可能在激光雷达传感器或其他主动测量的环境传感器中出现。

文献DE 103 23 639 A1涉及一种用于在自适应地匹配检测装置的检测特性的情况下检测对象的方法和一种设备。在其中讨论这样的问题，即在车辆满载时或在存在散落的砾石时检测到地面反射，所述地面反射在停车位测量的应用中可能导致错误信息。在那里例如建议，将最大的空间上的检测区域与空间上较小的检测区域相匹配，以便有利地实现与外部的边界条件的简单适配，即尤其是避免在砾石处的反射。

文件DE 10 2017 109 037 A1公开了一种具有可调整的相位关系的、用于调节辐射特性的天线装置，其中，天线装置包括馈入网络，借助该馈入网络，高频天线能够与发送单元和/或接收单元连接。通过所述馈入网络可以执行波束成形以使雷达传感器的辐射特性匹配于相应的使用目的。

发明内容