[发明专利]一种用于盾构施工的物料智能化运输系统

权利要求书

1.一种用于盾构施工的物料智能化运输系统，其特征在于：包括定位模块、测距模块以及控制模块；

所述定位模块设置于盾构施工设备上，用于定位盾构施工时的施工设备；

所述测距模块设置于盾构施工设备上，用于监测施工设备与待运输物料之间的距离；

所述控制模块分别连接于定位模块、测距模块，所述控制模块接收定位模块的施工设备位置信息、接收测距模块的施工设备与物料之间的距离信息，控制施工设备对物料进行抓取运输。

2.根据权利要求1所述的物料智能化运输系统，其特征在于：还包括获取模块，所述获取模块连接于控制模块，所述获取模块用于获取用户计划、操作指令、操作条件，所述控制模块根据获取模块获取的用户计划、操作指令、操作条件对施工设备进行控制。

3.根据权利要求2所述的物料智能化运输系统，其特征在于：还包括存储模块，所述获取模块获取的用户计划、操作指令、操作条件存储于存储模块中。

4.根据权利要求1-3任一所述的物料智能化运输系统，其特征在于：还包括输出模块，所述输出模块连接于控制模块，所述输出模块将控制模块接收到的位置信息以及距离信息、控制模块控制的操作状态以及控制结果进行输出。

5.根据权利要求4所述的物料智能化运输系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块连接于输出模块，所述显示模块接收输出模块的输出信息并在显示模块进行显示。

6.根据权利要求1所述的物料智能化运输系统，其特征在于：所述的盾构施工设备包括地面运输车、井下电瓶车、起重机以及斗提机中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的物料智能化运输系统，其特征在于：所述盾构施工设备为起重机，所述起重机根据激光3D扫描对待抓取货物进行定位以及测距。

8.根据权利要求1所述的物料智能化运输系统，其特征在于：所述定位模块为基于格雷母线进行定位。

9.根据权利要求1所述的物料智能化运输系统，其特征在于：所述测距模块为基于激光雷达进行测距。

10.根据权利要求1所述的物料智能化运输系统，其特征在于：所述定位模块、测距模块与控制模块通过有线连接或者无线连接。