[发明专利]一种用于盾构施工的物料智能化运输系统

说明书

本发明公开了一种用于盾构施工的物料智能化运输系统，包括定位模块、测距模块以及控制模块；定位模块设置于盾构施工设备上，用于定位盾构施工时的施工设备；测距模块设置于盾构施工设备上，用于监测施工设备与待运输物料之间的距离；控制模块分别连接于定位模块、测距模块，控制模块接收定位模块的施工设备位置信息、接收测距模块的施工设备与物料之间的距离信息，控制施工设备对物料进行抓取运输。通过定位模块对施工设备进行精确定位，且通过测距模块实时监控运行中的施工设备与四周物料或者障碍物的距离，控制模块根据施工设备的定位以及与四周物料的距离，控制施工设备的工作前进方向，控制施工设备对物料进行精确地抓取或运输。

技术领域

本发明涉及盾构机输料技术领域，尤其涉及一种用于盾构施工的物料智能化运输系统。

背景技术

在现有的盾构工地上，都是利用行车将地面的物料吊装到井下，或将井下的渣土吊装到地面，行车、起吊机、电瓶车等施工设备的操作都是利用人来进行操作的；由于盾构工地相对于普通的施工现场范围更小，要求施工配合更加精密，容错率大大降低，所以给现有施工带来了不小的问题。

在保证施工效率的情况下，不能保证施工的精密配合，物料运输达不到智能运输；在保证施工精密情况下，施工效率又得不到保证。物料的效率与转运效率、操作精准度不能兼顾。

发明内容

有鉴于此，本发明的一种用于盾构施工的物料智能化运输系统，本物料智能化运输系统可以保证物料精确抓取和运输，实现无人自动控制。

一种用于盾构施工的物料智能化运输系统，包括定位模块、测距模块以及控制模块；

所述定位模块设置于盾构施工设备上，用于定位盾构施工时的施工设备；

所述测距模块设置于盾构施工设备上，用于监测施工设备与待运输物料之间的距离；

所述控制模块分别连接于定位模块、测距模块，所述控制模块接收定位模块的施工设备位置信息、接收测距模块的施工设备与物料之间的距离信息，控制施工设备对物料进行抓取运输。

优选地，还包括获取模块，所述获取模块连接于控制模块，所述获取模块用于获取用户计划、操作指令、操作条件，所述控制模块根据获取模块获取的用户计划、操作指令、操作条件对施工设备进行控制。

优选地，还包括存储模块，所述获取模块获取的用户计划、操作指令、操作条件存储于存储模块中。

优选地，还包括输出模块，所述输出模块连接于控制模块，所述输出模块将控制模块接收到的位置信息以及距离信息、控制模块控制的操作状态以及控制结果进行输出。

优选地，还包括显示模块，所述显示模块连接于输出模块，所述显示模块接收输出模块的输出信息并在显示模块进行显示。

优选地，所述的盾构施工设备包括地面运输车、井下电瓶车、起重机以及斗提机中的至少一种。

优选地，所述盾构施工设备为起重机，所述起重机根据激光3D扫描对待抓取货物进行定位以及测距。

优选地，所述定位模块为基于格雷母线进行定位。

优选地，所述测距模块为基于激光雷达进行测距。

优选地，所述定位模块、测距模块与控制模块通过有线连接或者无线连接。

本发明的有益效果在于：本物料智能化运输系统通过定位模块对施工设备进行精确定位，且通过测距模块实时监控运行中的施工设备与四周物料或者障碍物的距离，控制模块根据施工设备的定位以及与四周物料的距离，控制施工设备的工作前进方向，控制施工设备对物料进行精确地抓取或运输。

附图说明