[发明专利]一种电浮动单元

权利要求书

1.一种电浮动单元，其特征在于：包括固定板(3)、X向滑动板(5)、Y向滑动板(7)、传动丝杠(1)、止动丝母(8)及内孔中设有导向键(9)和固定轴承座(2)的导向套(10)；

所述固定板(3)、所述X向滑动板(5)与所述Y向滑动板(7)依次设置，所述固定板(3)与机器人输出端连接，所述Y向滑动板(7)与机械抓手连接件连接，所述X向滑动板(5)与所述固定板(3)之间滑动连接，所述Y向滑动板(7)与所述X向滑动板(5)之间滑动连接，所述X向滑动板(5)与所述固定板(3)之间的相对滑动轨迹的平面投影和所述Y向滑动板(7)与所述X向滑动板(5)之间的相对滑动轨迹的平面投影相互垂直，所述X向滑动板(5)与所述Y向滑动板(7)构成的整体中心处形成空腔，所述Y向滑动板(7)设有与该空腔连通的定心槽(701)；

所述导向套(10)安装于所述固定板(3)上，所述导向键(9)设置于所述导向套(10)内孔的一端开口处，所述固定轴承座(2)设置于所述导向套(10)内孔的另一端开口处，所述导向套(10)设置有所述导向键(9)的一端延伸至所述空腔中；

所述传动丝杠(1)与所述固定轴承座(2)之间转动连接，且所述传动丝杠(1)的螺纹部依次穿出所述导向套(10)与所述Y向滑动板(7)的定心槽(701)；

所述止动丝母(8)包括连接在一起的限位轴部(801)与定心头部(802)，所述限位轴部(801)上设有与所述导向键(9)相配合的导向槽(803)，所述限位轴部(801)插入至所述导向套(10)内孔中，且所述导向键(9)插入至所述导向槽(803)中，所述定心头部(802)的形状与所述定心槽(701)的形状相契合，所述传动丝杠(1)由外接伺服电机驱动转动，所述止动丝母(8)整体通过所述传动丝杠(1)的螺纹部带动；

当所述定心头部(802)与所述定心槽(701)相压合时，电浮动单元处于定心状态，所述固定板(3)、所述X向滑动板(5)与所述Y向滑动板(7)被所述止动丝母(8)压紧；当所述定心头部(802)与所述定心槽(701)相互分离时，电浮动单元处于浮动状态，所述X向滑动板(5)与所述Y向滑动板(7)可分别相对于所述固定板(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的电浮动单元，其特征在于：所述X向滑动板(5)与所述固定板(3)之间通过直线导轨A(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的电浮动单元，其特征在于：所述Y向滑动板(7)与所述X向滑动板(5)之间通过直线导轨B(6)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电浮动单元，其特征在于：所述传动丝杠(1)上靠近所述止动丝母(8)的端部安装有限位挡圈(11)。

5.根据权利要求1所述的电浮动单元，其特征在于：所述定心槽(701)为由外向内直径逐渐缩小的圆锥台形槽，所述定心头部(802)的外轮廓呈与所述定心槽(701)相契合的圆锥台形。

6.根据权利要求1所述的电浮动单元，其特征在于：所述固定轴承座(2)包括内部设有轴承(203)的轴承套筒(201)以及用于封闭轴承套筒(201)的轴承套筒端盖(202)，所述轴承(203)与所述传动丝杠(1)转动连接，所述轴承套筒(201)分别与所述导向套(10)和所述轴承套筒端盖(202)固定连接。