[发明专利]一种卧式匀速收料的装置

权利要求书

1.一种卧式匀速收料的装置，其特征在于，包括第一支撑座（1）、第一连接座（2）、第二连接座（3）、第二支撑座（4）、分隔环（8）、分料转盘（9）、第一碾送机构（10）、第二碾送机构（11）、第一编码机构（12）、张力机构（15）和第二编码机构（16），所述第一连接座（2）、第二连接座（3）和第二支撑座（4）均设置在第一支撑座（1）的一侧，所述第二连接座（3）位于第一连接座（2）和第二支撑座（4）之间，所述第一连接座（2）位于第一支撑座（1）和第二连接座（3）之间，所述第一支撑座（1）的前端靠近右侧的位置连接有分料转柱（7），所述分料转盘（9）安装在分料转柱（7）的外表面靠近前方的位置，所述分隔环（8）固定安装在分料转盘（9）的外表面靠近中间的位置；

所述第一碾送机构（10）、第二碾送机构（11）和第一编码机构（12）均固定安装在第一支撑座（1）的上端靠近左侧的位置，所述第二碾送机构（11）位于第一碾送机构（10）和第一编码机构（12）之间的位置，所述第一编码机构（12）位于第二碾送机构（11）的左侧；所述张力机构（15）和第二编码机构（16）均固定安装在第二支撑座（4）的上端，所述张力机构（15）位于第二编码机构（16）的一侧，所述第二连接座（3）的内部设置有第一夹板（46）和第二夹板（47），所述第一夹板（46）位于第二夹板（47）的上方；

该装置的工作方法包括以下步骤：

步骤一：分别将第一金属条（29）和第二金属条（30）绕卷在分料转盘（9）上分隔环（8）的两侧，将第一金属条（29）和第二金属条（30）的一端分别穿过若干个第一碾送轮（23）之间和第二碾送轮（24）之间、第一环形编码器（27）和第二环形编码器（28）、第一连接座（2）和第二连接座（3）、若干个第一张力轮（36）之间和第二张力轮之间、以及第三环形编码器（37）和第四环形编码器（38），对第一金属条（29）和第二金属条（30）进行收卷；

步骤二：启动第一驱动电机（17）、第二驱动电机（18）、电动机（31）、第一液压缸（40）和第二液压缸（41），通过第一驱动电机（17）带动第一驱动柱（19）转动，通过第一驱动柱（19）转动带动第一驱动柱（19）上的第一碾送轮（23）和第二碾送轮（24）转动，利用第一碾送轮（23）和第二碾送轮（24）的转动带动第一金属条（29）和第二金属条（30）移动，通过第一金属条（29）和第二金属条（30）的移动带动第一传动柱（20）、第二传动柱（21）和第三传动柱（22）以及分料转盘（9）转动，第一金属条（29）和第二金属条（30）穿过第一环形编码器（27）和第二环形编码器（28）时，利用第一环形编码器（27）和第二环形编码器（28）获取第一金属条（29）和第二金属条（30）的第一移动速度；

步骤三：通过电动机（31）保持与第一驱动电机（17）、第二驱动电机（18）相同的转速带动第二驱动柱（32）转动，通过第二驱动柱（32）的转动带动第二驱动柱（32）上的第一张力轮（36）和第二张力轮转动，使得第一金属条（29）和第二金属条（30）移动，通过第一金属条（29）和第二金属条（30）的移动带动第一连接柱（33）、第二连接柱（34）、第三连接柱（35）转动，第一金属条（29）和第二金属条（30）穿过第三环形编码器（37）和第四环形编码器（38）时，利用第三环形编码器（37）和第四环形编码器（38）获取第一金属条（29）和第二金属条（30）的第二移动速度，将第一移动速度和第二速度对比分析；

步骤四：若第一移动速度和第二移动速度不同，通过第一液压缸（40）和第一液压柱（42）使得第一升降柱（44）向下移动，通过第一升降柱（44）向下移动带动第一夹板（46）向下移动，通过第二液压缸（41）和第二液压柱（43）使得第二升降柱（45）向上移动，通过第二升降柱（45）向上移动带动第二夹板（47）向上移动，将第一金属条（29）和第二金属条（30）卡合在第一夹板（46）和第二夹板（47）上的第一减速垫（48）和第二减速垫（49）中进行减速，同时完成对第一金属条（29）和第二金属条（30）进行匀速收料；

所述第一碾送机构（10）的后端连接有第一驱动电机（17），所述第一碾送机构（10）包含第一驱动柱（19）、第一传动柱（20）、第二传动柱（21）、第三传动柱（22）、第一碾送轮（23）、第二碾送轮（24）和调节转盘（26），所述第一驱动柱（19）的后端与第一驱动电机（17）相连接，所述第一传动柱（20）转动连接在第一驱动柱（19）的上方，所述第二传动柱（21）转动连接在第一驱动柱（19）的右侧，所述第三传动柱（22）转动连接在第二传动柱（21）的上方，所述第一驱动柱（19）、第一传动柱（20）、第二传动柱（21）和第三传动柱（22）的外表面均固定安装有第一碾送轮（23）和第二碾送轮（24），所述第一碾送轮（23）位于第二碾送轮（24）的后方，所述调节转盘（26）转动安装在第一碾送机构（10）的上端，所述第二碾送机构（11）的后端连接有第二驱动电机（18），所述第二碾送机构（11）的结构与第一碾送机构（10）的结构相同；

所述第一碾送机构（10）的右侧和第二碾送机构（11）的左侧均设置有若干个限位挡柱（25），所述第一编码机构（12）包含第一环形编码器（27）和第二环形编码器（28），所述第一环形编码器（27）位于第二环形编码器（28）的前端，所述第一环形编码器（27）的侧面中间位置设置有第一连接孔，所述第二环形编码器（28）的侧面中间位置设置有第二连接孔，若干个所述第一碾送轮（23）之间连接有第一金属条（29），若干个所述第二碾送轮（24）之间连接有第二金属条（30），所述第一金属条（29）的一端通过第一连接孔贯穿于第一环形编码器（27），所述第二金属条（30）通过第二连接孔贯穿于第二环形编码器（28）；

所述张力机构（15）的后端靠近左侧的位置固定连接有电动机（31），所述张力机构（15）包含第二驱动柱（32）、第一连接柱（33）、第二连接柱（34）、第三连接柱（35）和第一张力轮（36），所述第二驱动柱（32）转动连接在张力机构（15）的前端靠近左下方的位置，且所述第二驱动柱（32）的后端与电动机（31）相连接，所述第一连接柱（33）、第二连接柱（34）和第三连接柱（35）均转动连接在张力机构（15）的前端，所述第一连接柱（33）位于第二驱动柱（32）的上方，所述第二连接柱（34）位于第二驱动柱（32）的右侧，所述第三连接柱（35）位于第二连接柱（34）的上方，所述第二驱动柱（32）、第一连接柱（33）、第二连接柱（34）和第三连接柱（35）的外表面均固定安装有第一张力轮（36）和第二张力轮，且所述第一张力轮（36）位于第二张力轮的前方；

所述第二编码机构（16）包含第三环形编码器（37）和第四环形编码器（38），所述第三环形编码器（37）固定安装在第四环形编码器（38）的前方，所述第三环形编码器（37）的侧面靠近中间的位置设置有第三连接孔，所述第四环形编码器（38）的侧面靠近中间的位置设置有第四连接孔；

所述第二连接座（3）的一侧镶嵌有第一连接管（13）和第二连接管（14），所述第一连接管（13）位于第二连接管（14）的后方，所述第一连接管（13）的另一侧镶嵌有第三连接管（39）和第四连接管，该第四连接管位于第三连接管（39）的后方，所述第二连接座（3）的内表面靠近上端中间的位置固定安装有第一液压缸（40），所述第一液压缸（40）的下端固定安装有第一液压柱（42），所述第一液压柱（42）的下端滑动连接有第一升降柱（44），所述第一升降柱（44）的下端与第一夹板（46）固定连接，所述第二连接座（3）的内表面靠近底端中间的位置固定安装有第二液压缸（41），所述第二液压缸（41）的上端固定安装有第二液压柱（43），所述第二液压柱（43）的上端滑动连接有第二升降柱（45），所述第二升降柱（45）的上端与第二夹板（47）固定连接；

所述第一夹板（46）的下端固定安装有第一减速垫（48）和第二减速垫（49），所述第一减速垫（48）位于第二减速垫（49）的前方，所述第一减速垫（48）的内部设置有第一减速槽（50），所述第二减速垫（49）的内部设置有第二减速槽（51），所述第二夹板（47）的结构与第一夹板（46）的结构相同，所述第一连接座（2）的下端固定安装有第一支撑架（5），所述第二连接座（3）的下端固定安装有第二支撑架（6）。