[发明专利]一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置在审
申请号: | 202011497209.5 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112479124A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 潘允 | 申请(专利权)人: | 爱思杰电器(深圳)有限公司 |
主分类号: | B67B7/46 | 分类号: | B67B7/46 |
代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 郑昱 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开罐器 自动 停止 方法 以及 装置 | ||
1.一种开罐器自动停止开罐的方法,其特征在于,包括步骤:
S1、启动开罐器,在第一预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第一频率,所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动;
S2、在所述第一预设时间之后,在每一个第二预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第二频率;
S3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值,若是,则停止所述开罐器刀片的转动,若否、则执行步骤S2。
2.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法,其特征在于,所述预设值具体为:
采集所述开罐器刀片开启多种罐头的过程中第一次切割时所述轴承的第一转动频率和发生重复切割时所述轴承的第二转动频率,并对每一种罐头的第一转动频率和第二转动频率进行差值计算,得到每一种罐头的频率差值;
取所有所述频率差值的平均值并将其与预设系数相乘,得到所述预设值,所述预设系数的取值范围为(0,1)。
3.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法,其特征在于,所述步骤S1中启动开罐器具体包括:
判断按键开关是否持续第三预设时间内处于关闭状态,若是,则驱动所述开罐器刀片转动并记录转动时间;
所述步骤S3之后还包括:
S4、判断所述转动时间是否大于最长开罐周期,若是,则停止所述开罐器刀片的转动,所述最长开罐周期大于所述第一预设时间和所述第二预设时间的和。
4.根据权利要求3所述的一种开罐器自动停止开罐的方法,其特征在于,所述最长开罐周期为T,则所述第一预设时间为(0,T/4],所述第二预设时间为(0,T/10]。
5.根据权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
S1、启动开罐器,将第一预设时间等分成多个第一预设区间,在每一个所述第一预设区间里采集所述轴承的转动频率,将采集到的所有所述轴承的转动频率去掉最大值和最小值后求平均值,得到所述第一频率,所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动,每一个所述第一预设区间内采集的所述轴承的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值;
所述步骤S2具体包括:
S2、在所述第一预设时间之后,将每一个第二预设时间等分成多个第二预设区间,在每一个所述第二预设区间里采集所述轴承的转动频率,将采集到的所有所述轴承的转动频率取平均值,得到所述第二频率,每一个所述第二预设区间内采集的所述轴承的转动频率为一个定值或多次采集得到的平均值。
6.一种开罐器自动停止开罐的装置,其特征在于,包括控制模块、光电断路器、光栅轮、供电模块、带有轴承的轴承驱动模块和开罐器刀片;
所述控制模块分别与供电模块、所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接,所述供电模块同时与所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接,所述光栅轮套接在所述轴承上且所述光栅轮的运动轨迹经过所述光电断路器的光电检测区,所述轴承与所述开罐器刀片固定连接;
所述轴承带动所述光栅轮转动,所述控制模块用于执行如权利要求1所述的一种开罐器自动停止开罐的方法。
7.根据权利要求6所述的一种开罐器自动停止开罐的装置,其特征在于,所述控制模块包括主控芯片和第一电容;
所述第一电容的一端同时与所述主控芯片的供电电压输入引脚和所述供电模块的供电端相连,且另一端与所述主控芯片的接地引脚相连。
8.根据权利要求7所述的一种开罐器自动停止开罐的装置,其特征在于,还包括第一电阻、第二电阻和第二电容;
所述第一电阻的一端与所述主控芯片的第一串行输入输出口相连,且另一端与所述光电断路器的发光二极管正极引脚相连,所述第二电容的一端同时与所述光电断路器的光电三极管的集电极引脚、所述第二电阻的一端和所述主控芯片的第二串行输入输出口相连;
所述第二电阻的另一端与所述供电模块的供电端相连,所述第二电容的另一端、所述光电断路器的发光二极管负极引脚和光电三极管发射极引脚均接地。
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