[发明专利]一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置

说明书

本发明公开了提供一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动，避免因重复切割所造成的问题。同时，在第一预设时间和第二预设时间内所做的数据采集均以分多次采集取平均值的方法，避免了只采集一次数据的瞬时处理压力过大过久以及单次数据容易出错的问题，从而提高了第一频率和第二频率的及时性和准确度，以实现更加精准的开罐控制。

技术领域

本发明涉及电子产品设计技术领域，特别涉及一种开罐器自动停止开罐的方法及装置。

背景技术

现有技术中，电动式的开罐器又分成2种，一种是顶切功能，另一种是侧切功能。

顶切的开罐器有个特点，就是开罐器刀片要刺穿罐头插入到罐头里面直接接触到里面的食物，切开的后罐头开口处较锋利；当马达带动开罐器刀片转一圈之后，罐头盖子和本体分离，盖子和开罐器刀片一起弹开复位，带动机械开关切断开罐器的马达电源，能让开罐器自动停止。

侧切的开罐器有个特点，就是开罐器刀片从侧边切开罐头的密封边缘或封口包边不会接触到里面的食物，切开的后罐头开口比较平整；但是，当马达转一圈之后，由于没有传动机构能带动马达开关自动弹开，故侧切的开罐器马达无法自动停止，如果没有用户及时停止，重复的侧边切割容易产生锋利的铁屑和披锋毛刺。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种开罐器自动停止开罐的方法及装置，使得侧边开罐器完成开罐的同时避免因重复切割所造成的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种开罐器自动停止开罐的方法，包括步骤：

S1、启动开罐器，在第一预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第一频率，所述轴承用于驱动开罐器刀片的转动；

S2、在所述第一预设时间之后，在每一个第二预设时间内多次采集轴承的转动频率并取平均值记为第二频率；

S3、判断所述第二频率与所述第一频率之差是否大于预设值，若是，则停止所述开罐器刀片的转动，若否、则执行步骤S2。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一技术方案为：

一种开罐器自动停止开罐的装置，包括控制模块、光电断路器、光栅轮、供电模块、带有轴承的轴承驱动模块和开罐器刀片；

所述控制模块分别与供电模块、所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接；所述供电模块同时与所述轴承驱动模块和所述光电断路器电连接，所述光栅轮套接在所述轴承上且所述光栅轮的运动轨迹经过所述光电断路器的光电检测区，所述轴承与所述开罐器刀片固定连接；

所述轴承带动所述光栅轮转动，所述控制模块用于执行如步骤S1至S3所述的一种开罐器自动停止开罐的方法。

综上所述，本发明的有益效果在于：提供一种开罐器自动停止开罐的方法以及装置，依据在开罐器刀片开罐过程中，第一预设时间内轴承的转动的第一频率比小于后续某一个第二预设时间内轴承转动的第二频率，在第二频率与第一频率的差达到预设值时，则认为产生了重复切割，及时停止刀片的转动，避免因重复切割所造成的问题。同时，在第一预设时间和第二预设时间内所做的数据采集均以分多次采集取平均值的方法，避免了只采集一次数据的瞬时处理压力过大过久以及单次数据容易出错的问题，从而提高了第一频率和第二频率的及时性和准确度，以实现更加精准的开罐控制。

附图说明

图1为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的方法的步骤示意图；

图2为本发明实施例的一种开罐器自动停止开罐的装置的整体结构示意图；