[发明专利]一种复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法及系统

权利要求书

1.一种复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取彩色球体在复杂光影条件下的运动视频；

解析所述运动视频，利用预设色彩叠加过滤算法以及目标环境内的光照在所述彩色球体上不同角度的散射效果对解析后的运动视频进行彩色球体运动路径检测，获取检测结果；

对所述检测结果进行验证，验证通过后将所述检测结果进行显示；

其中，在解析所述运动视频，利用预设色彩叠加过滤算法以及目标环境内的光照在所述彩色球体上不同角度的散射效果对解析后的运动视频进行彩色球体运动路径检测，获取检测结果之前，所述方法还包括：

获取海量预设视频，检测所述海量预设视频的合格性；

将合格性大于等于预设阈值的第一数量个第一预设视频保留，将合格性小于所述预设阈值的第二数量个第二预设视频去除；

对所述第一数量个第一预设视频进行数据采样，获取第一数量个采样数据；

利用所述第一数量个采样数据进行试验计算，设计出第一色彩叠加过滤算法；

利用第三数量个预设球体运动轨迹视频对所述第一色彩叠加过滤算法进行验证，若全部验证通过，将所述第一色彩叠加算法确认为所述预设色彩叠加过滤算法；

若有任意一个预设球体运动轨迹视频验证不通过，对所述第一色彩叠加过滤算法进行完善，获得第二色彩叠加过滤算法，对所述第二色彩过滤叠加算法进行验证直到通过验证为止；

将所述第二色彩过滤叠加算法确认为所述预设色彩叠加算法；

所述解析所述运动视频，利用预设色彩叠加过滤算法以及目标环境内的光照在所述彩色球体上不同角度的散射效果对解析后的运动视频进行彩色球体运动路径检测，获取检测结果，包括：

将所述运动视频分为N帧图像；

利用所述预设色彩叠加过滤算法将每帧图像在HSV，YUV，YCBCR色彩空间中进行多维度的通道分解和数学变换，获取第一处理结果；

确定目标环境内的光照在所述彩色球体上不同角度的散射系数，根据目标环境内的光照在所述彩色球体上不同角度的散射系数对所述第一处理结果进行优化以获得第二处理结果；

将N个第二处理结果进行融合以获得所述运动视频对应的目标彩色球体运动路径视频；

在所述目标彩色球体运动路径视频中检测彩色球体运动路径，获得彩色球体运动路径绘制图；

将所述彩色球体运动路径绘制图作为所述检测结果输出。

2.根据权利要求1所述复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法，其特征在于，在获取彩色球体在复杂光影条件下的运动视频之前，所述方法还包括：

获取所述彩色球体所在目标台球桌的目标位置信息；

检测所述目标台球桌上的目标光影分布信息；

根据所述目标位置信息和目标光影分布信息分析出所述目标台球桌所处目标环境的环境特征参数，所述环境特征参数包括：模拟光影参数；

根据所述目标台球桌上的目标光影分布信息确定所述目标台球桌上的复杂光影等级；

基于所述复杂光影等级和环境特征参数，确定拍摄所述彩色球体时所用的目标像素。

3.根据权利要求2所述复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法，其特征在于，获取彩色球体在复杂光影条件下的运动视频，包括：

锁定拍摄主体为所述目标台球桌；

以所述目标像素录制所述目标台球桌上的彩色球体在运动过程中的第一视频；

根据所述目标环境中的像素色彩灰阶变化量、像素色彩灰阶偏移量以及像素色彩灰阶差异值对所述第一视频进行预处理，获得第二视频；

将所述第二视频确定为所述彩色球体在复杂光影下的运动视频。

4.根据权利要求2所述复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法，其特征在于，对所述检测结果进行验证，验证通过后将所述检测结果进行显示，包括：

利用预设传感单元采集所述目标台球桌上彩球运动对应的运动轨迹参数，所述运动轨迹参数包括：轨迹幅度参数；

利用所述运动轨迹参数验证所述检测结果，确认所述检测结果是否符合所述运动轨迹参数，若是，确认所述检测结果通过验证，否则，确认所述检测结果无法通过验证；

在所述检测结果通过验证后将所述检测结果通过预设显示单元进行显示。