[发明专利]一种复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法及系统，其方法包括：获取彩色球体在复杂光影条件下的运动视频，解析所述运动视频，利用预设色彩叠加过滤算法以及目标环境内的光照在所述彩色球体上不同角度的散射效果对解析后的运动视频进行彩色球体运动路径检测，获取检测结果，对所述检测结果进行验证，验证通过后将所述检测结果进行显示。通过将运动视频利用预设色彩叠加过滤算法以及彩色球体在目标环境内灯光下不同角度的散射效果来精确地解析出彩色球体的运动路径可以在现有技术的基础上将彩色球体的散热灯光影响的系数考虑在内进而可以更加准确地获得彩色球体的运动路径，提高了准确率。

技术领域

本发明涉及路径检测技术领域，尤其涉及一种复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人在平时周末或者休假时间进行一些娱乐活动，其中，台球运动备受人们欢迎，其可以放松身心也可以使得人们体验到竞技的快乐。但是，由于台球厅的环境灯光比较复杂，故而经常会出现光影很复杂的情况，严重地影响了球员的击打台球的体验感，于是，现有技术中对彩色球体的运动进行视频拍照，进而根据视频绘制出彩色球体的运动轨迹，但是这种方法存在以下缺点：由于环境灯光是复杂的，并且由于彩色球体本身对光线会有折射，故而单纯的利用视频来绘制彩色球体的运动轨迹无法保证精度，从而导致最终绘制的运动轨迹与彩色球体的实际运动轨迹不相同，大大地影响了球员的击打台球的体验感。

发明内容

针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法和系统用以解决背景技术中提到的由于环境灯光是复杂的，并且由于彩色球体本身对光线会有折射，故而单纯的利用视频来绘制彩色球体的运动轨迹无法保证精度，从而导致最终绘制的运动轨迹与彩色球体的实际运动轨迹不相同，大大地影响了球员的击打台球的体验感的问题。

一种复杂光影条件下的彩色球体运动检测方法，包括以下步骤：

获取彩色球体在复杂光影条件下的运动视频；

解析所述运动视频，利用预设色彩叠加过滤算法以及目标环境内的光照在所述彩色球体上不同角度的散射效果对解析后的运动视频进行彩色球体运动路径检测，获取检测结果；

对所述检测结果进行验证，验证通过后将所述检测结果进行显示。

优选的，在获取彩色球体在复杂光影条件下的运动视频之前，所述方法还包括：

获取所述彩色球体所在目标台球桌的目标位置信息；

检测所述目标台球桌上的目标光影分布信息；

根据所述目标位置信息和目标光影分布信息分析出所述目标台球桌所处目标环境的环境特征参数，所述环境特征参数包括：模拟光影参数；

根据所述目标台球桌上的目标光影分布信息确定所述目标台球桌上的复杂光影等级；

基于所述复杂光影等级和环境特征参数，确定拍摄所述彩色球体时所用的目标像素。

优选的，获取彩色球体在复杂光影条件下的运动视频，包括：

锁定拍摄主体为所述目标台球桌；

以所述目标像素录制所述目标台球桌上的彩色球体在运动过程中的第一视频；

根据所述目标环境中的像素色彩灰阶变化量、像素色彩灰阶偏移量以及像素色彩灰阶差异值对所述第一视频进行预处理，获得第二视频；

将所述第二视频确定为所述彩色球体在复杂光影下的运动视频。

优选的，在解析所述运动视频，利用预设色彩叠加过滤算法以及目标环境内的光照在所述彩色球体上不同角度的散射效果对解析后的运动视频进行彩色球体运动路径检测，获取检测结果之前，所述方法还包括：