[发明专利]筛选装置及换热器加工设备

权利要求书

1.一种筛选装置，其特征在于，所述筛选装置用于对弯头组件进行筛选，所述弯头组件包括U形管体和设置于所述U形管体上的焊环；所述筛选装置包括：

上料结构(1)，用于供给所述弯头组件；

转移结构(2)，所述转移结构(2)具有可运动设置的抓取部(21)，以通过所述抓取部(21)抓取来自所述上料结构(1)的所述弯头组件并对所述弯头组件进行转移；

第一检测结构(3)，当所述抓取部(21)带动所述弯头组件运动至与所述第一检测结构(3)对应的位置时，所述第一检测结构(3)对所述U形管体的两端口之间的距离和/或所述U形管体的至少一个端口的形状进行检测；

控制器，与所述第一检测结构(3)和所述转移结构(2)均电连接，所述控制器根据所述第一检测结构(3)的不同检测结果控制所述抓取部(21)将所述弯头组件转移至不同的位置。

2.根据权利要求1所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置包括第一回收结构(4)，当所述第一检测结构(3)检测的结果不符合第一预定条件时，所述控制器控制所述抓取部(21)带动所述弯头组件运动至所述第一回收结构(4)的上方并将所述弯头组件释放至所述第一回收结构(4)。

3.根据权利要求2所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置包括第二检测结构(5)，当所述抓取部(21)带动所述弯头组件运动至与所述第二检测结构(5)对应的位置时，所述第二检测结构(5)对所述焊环与在所述U形管体上的位置进行检测；

所述第二检测结构(5)与所述控制器电连接，所述控制器根据所述第二检测结构(5)的不同检测结果控制所述抓取部(21)将所述弯头组件转移至不同的位置。

4.根据权利要求3所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置包括第二回收结构(6)，当所述第二检测结构(5)检测的结果不符合第二预定条件时，所述控制器控制所述抓取部(21)带动所述弯头组件运动至所述第二回收结构(6)的上方并将所述弯头组件释放至所述第二回收结构(6)。

5.根据权利要求4所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置还包括下料结构(7)，当所述抓取部(21)将所述弯头组件释放至所述下料结构(7)时，所述下料结构(7)将所述弯头组件输送至预定位置。

6.根据权利要求5所述的筛选装置，其特征在于，所述转移结构(2)包括：

本体部(22)，所述本体部(22)绕第一预定轴线可旋转地设置；所述抓取部(21)设置于所述本体部(22)，以通过所述本体部(22)带动所述抓取部(21)沿环形轨迹运动；

驱动部，与所述本体部(22)连接，以驱动所述本体部(22)绕所述第一预定轴线旋转；

其中，所述第一检测结构(3)、所述第一回收结构(4)、所述第二检测结构(5)、所述第二回收结构(6)以及所述下料结构(7)沿环绕所述第一预定轴线的方向间隔布置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的筛选装置，其特征在于，所述筛选装置包括第三检测结构(8)，所述第三检测结构(8)设置于所述上料结构(1)与所述第一检测结构(3)之间，以在所述抓取部(21)运动至与所述第三检测结构(8)对应的位置时，通过所述第三检测结构(8)检测所述抓取部(21)是否抓取有所述弯头组件；

其中，所述第三检测结构(8)与所述第三检测结构(8)电连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的筛选装置，其特征在于，所述上料结构(1)包括：

输送部件(11)，所述输送部件(11)的至少部分可运动地设置以对多个所述弯头组件进行输送；

分料部件(12)，设置于所述输送部件(11)的下料端，所述分料部件(12)具有多个接料部，以通过多个所述接料部对应地接收来自所述输送部件(11)的多个所述弯头组件；并在所述抓取部(21)运动至与各个所述接料部对应的位置时，通过所述抓取部(21)抓取位于相应的所述接料部的所述弯头组件。