[发明专利]筛选装置及换热器加工设备

说明书

本发明提供了一种筛选装置及换热器加工设备，筛选装置用于对弯头组件进行筛选，筛选装置包括：上料结构，用于供给弯头组件；转移结构，转移结构具有可运动设置的抓取部，以通过抓取部抓取来自上料结构的弯头组件并对弯头组件进行转移；第一检测结构，当抓取部带动弯头组件运动至与第一检测结构对应的位置时，第一检测结构对U形管体的两端口之间的距离和/或U形管体的至少一个端口的形状进行检测；控制器，与第一检测结构和转移结构均电连接，控制器根据第一检测结构的不同检测结果控制抓取部将弯头组件转移至不同的位置。本发明的筛选装置解决了相关技术中对不合格的弯头组件的筛选操作不方便的问题。

技术领域

本发明涉及换热器加工领域，具体而言，涉及一种筛选装置及换热器加工设备。

背景技术

在空调换热器的生产过程中，需要在排布好的多根换热直管的端部插接弯头组件，并将弯头组件与换热直管焊接为一体，从而在换热器内形成连续的冷媒通道。

当弯头组件因加工误差或误操作等原因而出现形状不标准的情况时，容易导致弯头组件难以与换热直管顺利插接，从而对换热生产作业带来影响。

在相关技术中，弯头组件加工完成后，通常采用人工筛选的方式来将不合格的弯头组件剔除，这种筛选方式不仅操作不方便，效率低，而且主观性大，可靠性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种筛选装置及换热器加工设备，以解决相关技术中对不合格的弯头组件的筛选操作不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种筛选装置，筛选装置用于对弯头组件进行筛选，弯头组件包括U形管体和设置于U形管体上的焊环；筛选装置包括：上料结构，用于供给弯头组件；转移结构，转移结构具有可运动设置的抓取部，以通过抓取部抓取来自上料结构的弯头组件并对弯头组件进行转移；第一检测结构，当抓取部带动弯头组件运动至与第一检测结构对应的位置时，第一检测结构对U形管体的两端口之间的距离和/或U形管体的至少一个端口的形状进行检测；控制器，与第一检测结构和转移结构均电连接，控制器根据第一检测结构的不同检测结果控制抓取部将弯头组件转移至不同的位置。

进一步地，筛选装置包括第一回收结构，当第一检测结构检测的结果不符合第一预定条件时，控制器控制抓取部带动弯头组件运动至第一回收结构的上方并将弯头组件释放至第一回收结构。

进一步地，筛选装置包括第二检测结构，当抓取部带动弯头组件运动至与第二检测结构对应的位置时，第二检测结构对焊环与在U形管体上的位置进行检测；第二检测结构与控制器电连接，控制器根据第二检测结构的不同检测结果控制抓取部将弯头组件转移至不同的位置。

进一步地，筛选装置包括第二回收结构，当第二检测结构检测的结果不符合第二预定条件时，控制器控制抓取部带动弯头组件运动至第二回收结构的上方并将弯头组件释放至第二回收结构。

进一步地，筛选装置还包括下料结构，当抓取部将弯头组件释放至下料结构时，下料结构将弯头组件输送至预定位置。

进一步地，转移结构包括：本体部，本体部绕第一预定轴线可旋转地设置；抓取部设置于本体部，以通过本体部带动抓取部沿环形轨迹运动；驱动部，与本体部连接，以驱动本体部绕第一预定轴线旋转；其中，第一检测结构、第一回收结构、第二检测结构、第二回收结构以及下料结构沿环绕第一预定轴线的方向间隔布置。

进一步地，筛选装置包括第三检测结构，第三检测结构设置于上料结构与第一检测结构之间，以在抓取部运动至与第三检测结构对应的位置时，通过第三检测结构检测抓取部是否抓取有弯头组件；其中，第三检测结构与第三检测结构电连接。

进一步地，上料结构包括：输送部件，输送部件的至少部分可运动地设置以对多个弯头组件进行输送；分料部件，设置于输送部件的下料端，分料部件具有多个接料部，以通过多个接料部对应地接收来自输送部件的多个弯头组件；并在抓取部运动至与各个接料部对应的位置时，通过抓取部抓取位于相应的接料部的弯头组件。