[发明专利]一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪

权利要求书

1.一种可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，包括：

激光测距模块，所述激光测距模块用于向被测目标物发送投射光束，并接收经所述被测目标物反射的反射光束，并基于所述投射光束与接收光束时间差获得被测目标物的距离；

角度扫描模块，其与所述激光测距模块可拆卸连接，所述角度扫描模块用于切换发送所述投射光束的方向，获得被测目标物体相对于测距仪的角度位置，以实现二维平面多个被测目标物的测量；

阳光屏蔽模块，其设置于所述激光测距模块和所述角度扫描模块之间，所述阳光屏蔽模块用于屏蔽阳光；

所述激光测距模块包括接收透镜，所述接收透镜用于汇聚从被测目标物体反射回来的接收光；所述阳光屏蔽模块包括光圈挡片，所述光圈挡片为环形结构，所述光圈挡片沿周向安装在所述接收透镜和屏蔽外壳之间；其中，所述环形结构的内圈是与所述接收透镜抵接，其外圈与所述屏蔽外壳连接。

2.根据权利要求1所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述激光测距模块包括：激光器、发射透镜以及感光元件；

所述发射透镜靠近所述激光器的发射口设置，所述发射透镜用于所述激光器发生的脉冲光进行准直；

所述感光元件用于感知接收光信号。

3.根据权利要求2所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述激光器、所述发射透镜、所述接收透镜以及所述感光元件均设置在所述屏蔽外壳内。

4.根据权利要求3所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述屏蔽外壳具有一开口的容纳腔，所述容纳腔与所述角度扫描模块连通设置。

5.根据权利要求1所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述角度扫描模块包括：光学透视窗和旋转反光镜，所述旋转反光镜通过一旋转轴转动连接在所述光学透视窗内；所述光学透视窗具有遮光部以及与所述遮光部连接的透光部，所述透光部或所述遮光部与所述激光测距模块可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述旋转反光镜还具有一倾斜设置的反光面。

7.根据权利要求5所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述透光部或所述遮光部与所述激光测距模块中的屏蔽外壳可拆卸连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述环形结构上的通孔面积小于所述角度扫描模块中旋转反光镜的正投影面积。

9.根据权利要求1至7任一项所述的可抗阳光干扰型激光扫描测距仪，其特征在于，所述阳光屏蔽模块采用不透光材料制成。