[发明专利]大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法

权利要求书

1.一种大型电子束冷床炉双拉锭装置，其特征在于，包括拉锭仓（1）和两套拉锭传动装置；

第一套拉锭传动装置包括一个减速传动系统、第一拉锭丝杆（3）、第二拉锭丝杆（4）、托架A（12）和伺服电机A（7），减速传动系统通过三个减速传动机构（2）串联形成；其中，第一个和第二个减速传动机构（2）分别通过一个联接装置A（9）对应连接第一拉锭丝杆（3）、第二拉锭丝杆（4）；第三个减速传动机构（2）通过联接装置D（14）与伺服电机A（7）相连；

第一拉锭丝杆（3）、第二拉锭丝杆（4）安装在托架A（12）的两端，以驱动托架A（12）进行上下运行；

第二套拉锭传动装置包括一个减速传动系统、第三拉锭丝杆（5）、第四拉锭丝杆（6）、托架B（13）和伺服电机B（8），减速传动系统通过另外三个减速传动机构（2）串联形成；其中，第一个和第二个减速传动机构（2）分别通过一个联接装置C（11）对应连接第三拉锭丝杆（5）、第四拉锭丝杆（6）；第三个减速传动机构（2）通过联接装置E（15）与伺服电机B（8）相连；

第三拉锭丝杆（5）、第四拉锭丝杆（6）安装在托架B（13）的两端，以驱动托架B（13）进行上下运行；

第一拉锭丝杆（3）、第二拉锭丝杆（4）、第三拉锭丝杆（5）、第四拉锭丝杆（6）、托架A（12）、托架B（13）均设于拉锭仓（1）内；

每套拉锭传动装置上安装有一个位移检测装置（101），位移检测装置（101）用于实时检测拉锭传动装置中各个拉锭丝杆位移数据；

在伺服电机A（7）、伺服电机B（8）上均安装一个电机信号反馈模块（105）；电机信号反馈模块（105）用于实时检测伺服电机A（7）、伺服电机B（8）的工作信号；

还包括拉锭模式选择模块（102）、拉锭按钮A（103）、拉锭按钮B（104）、中央控制器（107）、变频传动器（108）、伺服电机（110）；

位移检测装置（101）、拉锭模式选择模块（102）、拉锭按钮A（103）、拉锭按钮B（104）、电机信号反馈模块（105）、变频传动器（108）、伺服电机（110）均与中央控制器（107）相连；

变频传动器（108）还与伺服电机（110）相连；

伺服电机（110）通过变频传动器（108）来驱动伺服电机A（7）和伺服电机B（8）工作；

中央控制器（107）还与伺服电机A（7）和伺服电机B（8）相连；

拉锭按钮A（103）与伺服电机A（7）相连；拉锭按钮B（104）与伺服电机B（8）相连；

拉锭模式选择模块（102）用于选择拉锭模式；所述的拉锭模式包括A模式、B模式和AB模式；

中央控制器（107）接收到拉锭模式选择模块（102）选择的模式，然后将控制信号传给拉锭按钮A（103）和/或拉锭按钮B（104），同时启动伺服电机（110）、变频传动器（108）；

当拉锭按钮A（103）接收到中央控制器（107）的控制信号，则启动伺服电机A（7），伺服电机（110）通过变频传动器（108）驱动伺服电机A（7）工作，从而实现第一套拉锭传动装置的拉锭；

当拉锭按钮B（104）接收到中央控制器（107）的控制信号，则启动伺服电机B（8），伺服电机（110）通过变频传动器（108）驱动伺服电机B（8）工作，从而实现第二套拉锭传动装置的拉锭；

拉锭时，中央控制器（107）用于接收位移检测装置（101）和电机信号反馈模块（105）传来的数据，然后通过该数据控制伺服电机（110）的工作输出情况。

2.根据权利要求1所述的大型电子束冷床炉双拉锭装置，其特征在于，拉锭仓（1）为圆筒形结构。

3.根据权利要求1所述的大型电子束冷床炉双拉锭装置，其特征在于，还包括电机风扇（16）、接触器传动器（109）和异步电机（111）；伺服电机A（7）、伺服电机B（8）上均安装有一个电机风扇（16）；电机风扇（16）通过接触器传动器（109）与异步电机（111）相连；异步电机（111）通过接触器传动器（109）驱动电机风扇（16）工作；接触器传动器（109）、异步电机（111）均与中央控制器（107）相连；中央控制器（107）用于控制接触器传动器（109）、异步电机（111）的工作。