[发明专利]大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法，属于电子束冷床炉拉锭技术领域。该装置包括拉锭仓和两套拉锭传动装置；每套拉锭传动装置包括一个减速传动系统、两个拉锭丝杆、一个托架和一个伺服电机，减速传动系统通过三个减速传动机构串联形成；其中，第一个和第二个减速传动机构分别通过一个联接装置对应连接两个拉锭丝杆；第三个减速传动机构通过另外联接装置与伺服电机相连；本发明实现了两套独立拉锭传动装置的双拉锭系统，满足了一台电子束冷床炉可生产单流扁锭和Ф620mm圆锭的同时适应双流Ф390mm圆锭，增加电子束冷床炉的产品多样性，同时通过信息反馈实现闭环控制，保障系统稳定运行，更好的保证熔炼的质量。

技术领域

本发明属于电子束冷床炉拉锭技术领域，具体涉及一种大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法。

背景技术

目前电子束冷床炉抽真空采用的一机单流单拉锭系统，一台电子束冷床炉只能生产一种规格的钛锭，产品规格单一。且对拉锭系统的操控采用人工操控，不具备远程集控和自动拉锭的功能，占用大量的人力在现场，同时人工操作具有滞后性，不能有效的提高生产的效率。

传统的这种工艺采用的均为接触器直接传动，电机转速不可控，难于做到真空度稳定在特定的设定值范围内。同时，拉锭现场环境条件较差，粉尘和噪音严重影响了岗位操作人员的身体健康，不宜长期有人在现场值守。因此如何克服现有技术的不足是目前电子束冷床炉拉锭技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种大型电子束冷床炉双拉锭装置及控制方法，该系统能够在一台电子束冷床炉的基础上实现人工更换托架以及联接装置即可实现更换生产的钛锭规格，打破了一台电子束冷床炉只能生产一种规格的钛锭的现状，使用方便，易于推广应用。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种大型电子束冷床炉双拉锭装置，包括拉锭仓和两套拉锭传动装置；

第一套拉锭传动装置包括一个减速传动系统、第一拉锭丝杆、第二拉锭丝杆、托架A和伺服电机A，减速传动系统通过三个减速传动机构串联形成；其中，第一个和第二个减速传动机构分别通过一个联接装置A对应连接第一拉锭丝杆、第二拉锭丝杆；第三个减速传动机构通过联接装置D与伺服电机A相连；

第一拉锭丝杆、第二拉锭丝杆安装在托架A的两端，以驱动托架A进行上下运行；

第二套拉锭传动装置包括一个减速传动系统、第三拉锭丝杆、第四拉锭丝杆、托架B和伺服电机B，减速传动系统通过另外三个减速传动机构串联形成；其中，第一个和第二个减速传动机构分别通过一个联接装置C对应连接第三拉锭丝杆、第四拉锭丝杆；第三个减速传动机构通过联接装置E与伺服电机B相连；

第三拉锭丝杆、第四拉锭丝杆安装在托架B的两端，以驱动托架B进行上下运行；

第一拉锭丝杆、第二拉锭丝杆、第三拉锭丝杆、第四拉锭丝杆、托架A、托架B均设于拉锭仓内；

每套拉锭传动装置上安装有一个位移检测装置，位移检测装置用于实时检测拉锭传动装置中各个拉锭丝杆位移数据；

在伺服电机A、伺服电机B上均安装一个电机信号反馈模块；电机信号反馈模块用于实时检测伺服电机A、伺服电机B的工作信号；

还包括拉锭模式选择模块、拉锭按钮A、拉锭按钮B、中央控制器、变频传动器、伺服电机；

位移检测装置、拉锭模式选择模块、拉锭按钮A、拉锭按钮B、电机信号反馈模块、变频传动器、伺服电机均与中央控制器相连；

变频传动器还与伺服电机相连；

伺服电机通过变频传动器来驱动伺服电机A和伺服电机B工作；

中央控制器还与伺服电机A和伺服电机B相连；