[发明专利]一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法

权利要求书

1.一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λ_D；

步骤2：根据获得的参数信息，通过纵向平面设计导引观测器判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；

步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；

步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制，机动突防控制方法包括常值机动方法、方波机动方法、蛇形机动法、螺旋机动法或微分博弈机动法；

所述步骤3中的机动突防决策，具体表达式为，

当导引为G₁，则以P_G1-M1大小的概率选择机动为M₁，其中P_G1-M1＝0.33；

当导引为G₁，则以P_G1-M3大小的概率选择机动为M₃，其中P_G1-M3＝0.33；

当导引为G₁，则以P_G1-M5大小的概率选择机动为M₅，其中P_G1-M5＝0.33；

当导引为G₂，则以P_G2-M2大小的概率选择机动为M₂，其中P_G2-M2＝0.5；

当导引为G₂，则以P_G2-M4大小的概率选择机动为M₄，其中P_G2-M4＝0.5；

当导引为G₃，则以P_G3-M1大小的概率选择机动为M₁，其中P_G3-M1＝0.5；

当导引为G₃，则以P_G3-M5大小的概率选择机动为M₅，其中P_G3-M5＝0.5；

当导引为G₄，则以P_G4-M4大小的概率选择机动为M₄，其中P_G4-M4＝0.5；

当导引为G₄，则以P_G4-M5大小的概率选择机动为M₅，其中P_G4-M5＝0.5；

当导引为G₅，则以P_G5-M1大小的概率选择机动为M₁，其中P_G5-M1＝0.5；

当导引为G₅，则以P_G5-M5大小的概率选择机动为M₅，其中P_G5-M5＝0.5；

式中，G₁为协同攻击时间的制导方法，G₂为协同攻击时间和角度的制导方法，G₃为比例导引方法，G₄为指数比例导引方法，G₅为变参数终端制导方法，M₁为常值机动，M₂为方波机动，M₃为蛇形机动，M₄为螺旋机动，M₅为微分博弈机动。

2.根据权利要求1所述一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法，其特征在于，所述步骤1中的弹目相对速率通过导引头获得或估计得到，弹目相对距离R通过弹目相对速率积分取得，视线倾角速率从导引头获得，视线倾角λ_D通过视线倾角速率积分取得。