[发明专利]一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法

说明书

本发明公开了一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λ_D；步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策；步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制。由于任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式，因此本发明对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。

技术领域

本发明属于飞行器导航、制导与控制领域；具体涉及一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法。

背景技术

拦截弹协同攻击时间和角度的制导控制和协同攻击时间的制导控制等方法对弹道导弹机动突防提出重大挑战；任何单一机动突防方式各有其优点和局限性，难以克服各种拦截方式；因此，有必要对拦截弹导引律辨识，根据具体拦截方式采用相应策略。

杨涛,基于微分对策理论的大气层外弹道导弹弹头机动突防策略研究,国防科学技术大学硕士学位论文,2015.提出了微分博弈机动方式。

发明内容

本发明提供一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法，为了解决针对不同拦截方式的突防问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种基于拦截弹导引律辨识的机动突防方法，所述方法包括：

步骤1：获取参数信息；所述参数信息包括弹目相对速率弹目相对距离R，视线倾角速率和视线倾角λ_D；

步骤2：根据获得的参数信息判断拦截弹导引；所述拦截弹导引包括协同攻击时间的导引律、协同攻击时间和角度的导引律、比例导引律、指数比例导引律、变参数终端导引律；

步骤3：根据步骤2的拦截弹导引，进行机动突防决策器；

步骤4：根据步骤3的机动突防决策结果，进行机动突防控制，所述机动突防方法包括常值机动方法、方波机动方法、蛇形机动法、螺旋机动法或微分博弈机动法。

进一步的，所述步骤1中的弹目相对速率通过导引头获得或估计得到，弹目相对距离R通过弹目相对速率积分取得，视线倾角速率从导引头获得，视线倾角λ_D通过视线倾角速率积分取得。

进一步的，所述步骤2中的拦截弹导引具体为，

所述协同攻击时间的导引律具体为，

式中，0.5＜Σ/Ρ＜1且P、Σ是正奇数，Λ_j＞2，X_j＞0，[v_Rj v_Ej]^T为拦截弹j加速度在视线坐标系两个轴上的分量，R_j、分别为弹道导弹相对拦截弹j的距离和速率，为视线倾角速率，是剩余时间，Β_j＞0，0＜Α＜1，j＝l,2或j＝l,2,3；

协同攻击时间和角度的制导控制器具体为，