[发明专利]一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人

权利要求书

1.一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人，其特征在于：包括带有放置槽（11）的机器人本体（1），所述机器人本体（1）的左右两侧对称设有三角形防撞板（3），所述机器人本体（1）的底部设有连接组件（6），所述连接组件（6）的左右两端滑动连接有与三角形防撞板（3）焊接的连接板（8），所述机器人本体（1）内设有与三角形防撞板（3）相配合的刹车组件（4）、保护组件（9）及抬升组件（5），所述抬升组件（5）的底部设有车轮（2），所述刹车组件（4）在三角形防撞板（3）与阻碍物正面撞击时对机器人本体（1）起到刹车作用，所述保护组件（9）在三角形防撞板（3）与阻碍物正面撞击时对放置槽（11）内的货物进行保护，所述抬升组件（5）在三角形防撞板（3）斜面与阻碍物碰撞时用于将机器人本体（1）抬升；

所述刹车组件（4）包括滑动接触的楔形块一（43）及楔形块二（44），所述楔形块一（43）及楔形块二（44）位于机器人本体（1）的安装槽（12）内，所述三角形防撞板（3）内设有竖直设置的导向杆（31），所述导向杆（31）上套接有弹簧三（7），所述机器人本体（1）内滑动连接有横杆（41），所述横杆（41）与导向杆（31）滑动连接，且其中一根横杆（41）与楔形块一（43）的侧壁固定连接，所述弹簧三（7）位于横杆（41）的底部，所述横杆（41）上套接有弹簧一（46），所述弹簧一（46）位于三角形防撞板（3）与机器人本体（1）之间，所述楔形块二（44）的底部设有竖杆（42），所述竖杆（42）的底部设有刹车板（45），所述竖杆（42）上套接有弹簧二（47），所述弹簧二（47）一端与刹车板（45）连接，另一端与机器人本体（1）的底面连接；

所述保护组件（9）包括与横杆（41）连接的活塞（92），所述活塞（92）滑动安装于机器人本体（1）上的活塞腔（13）内，所述放置槽（11）内设有保护气囊（93），所述机器人本体（1）内设有连通管道（91），所述连通管道（91）的一端与所述活塞腔（13）连接，另一端与所述保护气囊（93）的通气口（94）连接；

所述抬升组件（5）包括铰接杆（51）及与机器人本体（1）转动连接的转动块（54），所述转动块（54）上设有齿轮（53），所述机器人本体（1）内螺纹连接有竖直设置的升降杆（55），所述车轮（2）安装于升降杆（55）的底部，所述升降杆（55）与所述转动块（54）花键连接，所述机器人本体（1）内设有与齿轮（53）配合的齿条（52），且齿条（52）通过滑块（521）与机器人本体（1）滑动连接，所述铰接杆（51）的一端与三角形防撞板（3）铰接，另一端与齿条（52）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人，其特征在于：所述连接组件（6）包括安装于机器人本体（1）内的连接套（61），所述连接套（61）内滑动连接有连接柱（62），所述连接柱（62）的底部固定连接有矩形框（63），所述连接板（8）与矩形框（63）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人，其特征在于：所述车轮（2）与升降杆（55）之间设有减震组件，所述减震组件包括与升降杆（55）滑动连接的减震杆（56），所述减震杆（56）的顶部通过减震弹簧（57）与升降杆（55）连接，所述车轮（2）安装于减震杆（56）的底部。

4.根据权利要求3所述的一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人，其特征在于：所述刹车板（45）的底面不低于连接板（8）的最低面。

5.根据权利要求4所述的一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人，其特征在于：所述矩形框（63）的两端呈楔形。