[发明专利]一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人

说明书

本发明公开了一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体、三角形防撞板、连接组件、连接板、刹车组件、保护组件、抬升组件及车轮，本发明结构简单，通过设置三角形防撞板，可以避免硬物与机器人本体发生硬性碰撞，通过设置保护组件可以在发生碰撞时对物品进行保护，当三角形防撞板与阻碍物正面发生碰撞时，一方面弹簧一及弹簧二可以起到缓冲作用，另一方面刹车板可以起到刹车作用，通过设置抬升组件，当三角形防撞板的斜面与阻碍物发生碰撞时，可以使机器人本体及刹车板上移，避免阻碍物对底座造成损坏。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人。

背景技术

物流机器人在工作时需要移动，为了提高机器人移动的稳定性，防止机器人侧翻事故，通常会采用底盘较低的底座，以提高其抓地力，但是底盘低的底座在复杂路面容易发生被刮底，造成底盘的损坏，如坡度较大的路面，其次，现有的物流机器人在受到撞击或碰撞硬物时，无缓冲装置，容易造成其运输的易碎物品出现破碎，影响着运输质量，而直接采用充气袋对运输的物品进行保护,一方面对每个充气袋进行充气或放气会浪费大量时间,另一方面会占用放置槽的体积,导致运输量的减少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种具有货物保护功能的防碰撞物流机器人，包括带有放置槽的机器人本体，所述机器人本体的左右两侧对称设有三角形防撞板，所述机器人本体的底部设有连接组件，所述连接组件的左右两端滑动连接有与三角形防撞板焊接的连接板，所述机器人本体内设有与三角形防撞板相配合的刹车组件、保护组件及抬升组件，所述抬升组件的底部设有车轮，所述刹车组件在三角形防撞板与阻碍物正面撞击时对机器人本体起到刹车作用，所述保护组件在三角形防撞板与阻碍物正面撞击时对放置槽内的货物进行保护，所述抬升组件在三角形防撞板斜面与阻碍物碰撞时用于将机器人本体抬升。

优选的，所述刹车组件包括滑动接触的楔形块一及楔形块二，所述楔形块一及楔形块二位于机器人本体的安装槽内，所述三角形防撞板内设有竖直设置的导向杆，所述导向杆上套接有弹簧三，所述机器人本体内滑动连接有横杆，所述横杆与导向杆滑动连接，且其中一根横杆与楔形块一的侧壁固定连接，所述弹簧三位于横杆的底部，所述横杆上套接有弹簧一，所述弹簧一位于三角形防撞板与机器人本体之间，所述楔形块二的底部设有竖杆，所述竖杆的底部设有刹车板，所述竖杆上套接有弹簧二，所述弹簧二一端与刹车板连接，另一端与机器人本体的底面连接。

优选的，所述保护组件包括与横杆连接的活塞，所述活塞滑动安装于机器人本体上的活塞腔内，所述放置槽内设有保护气囊，所述机器人本体内设有连通管道，所述连通管道的一端与所述活塞腔连接，另一端与所述保护气囊的通气口连接。

优选的，所述抬升组件包括铰接杆及与机器人本体转动连接的转动块，所述转动块上设有齿轮，所述机器人本体内螺纹连接有竖直设置的升降杆，所述车轮安装于升降杆的底部，所述升降杆与所述转动块花键连接，所述机器人本体内设有与齿轮配合的齿条，且齿条通过滑块与机器人本体滑动连接，所述铰接杆的一端与三角形防撞板铰接，另一端与齿条铰接。

优选的，所述连接组件包括安装于机器人本体内的连接套，所述连接套内滑动连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有矩形框，所述连接板与矩形框滑动连接。

优选的，所述车轮与升降杆之间设有减震组件，所述减震组件包括与升降杆滑动连接的减震杆，所述减震杆的顶部通过减震弹簧与升降杆连接，所述车轮安装于减震杆的底部。

优选的，所述刹车板的底面不低于连接板的最低面。

优选的，所述矩形框的两端呈楔形。