[发明专利]一种转向系统

说明书

本发明实施例提供的一种转向系统，包括：转向机构总成、转向油缸总成和转向电比例阀组；转向机构总成包括：转向器，用于控制回油油路和高压油路分别与转向油缸总成连接；转向器中设置有第一负载反馈口，第一负载反馈口连接压力传感器；转向电比例阀组包括：负载反馈阀和电比例换向阀；负载反馈阀连接压力传感器；电比例换向阀分别与高压油路和回油油路连接，电比例换向阀通过第一油路和第二油路与负载反馈阀连接，第一油路中流向负载反馈阀，第二油路中流向电比例换向阀；第二油路和回油油路通过电比例换向阀与转向油缸总成连接。本发明提升转向系统响应速度，且能够实现人工驾驶与无人驾驶两种模式切换。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种转向系统。

背景技术

为使其具备无人驾驶功能，在传统车辆转向系统中一般是在转向柱上增加驱动电机，通过电机驱动转向管柱旋转，用以模拟人工转动方向盘来实现车辆转向功能。该方式不涉及车辆液压系统工作原理，只对转向管柱结构进行重新设计。人工操作优先功能通过在转向管柱上增加扭矩传感器，人转动方向盘时扭矩传感器输出力矩，实现人工操作监测。转向角度闭环控制通过在转向管柱上增加角度传感器来实现。现有的该方案具有如下缺点：无人驾驶控制指令下发后，通过电机-减速机构-转向管柱-转向器-液压系统，传递链路长，响应时延长，增大系统转向动作的滞后性。另一方面，电机、减速机构、转向管柱总成、转向器等元件之间机械结构相连，存在机械间隙，在方向盘转动时会产生自由转动量，自由转动量会使转向延时更大，角度传感器记录的转角失真，转向控制精度变差。

因此，传统得转向系统在实现无人驾驶转向和人工操作转向时存在响应速度漫和精度低的特点。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种转向系统，提升转向系统响应速度，且能够通过压力传感器实现人工驾驶与无人驾驶两种模式切换。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种转向系统，包括：转向机构总成、转向油缸总成和转向电比例阀组；所述转向机构总成包括：转向器，用于控制回油油路和高压油路分别与所述转向油缸总成连接；所述转向器中设置有第一负载反馈口，所述第一负载反馈口连接压力传感器；所述转向电比例阀组包括：负载反馈阀和电比例换向阀；所述负载反馈阀连接所述压力传感器；所述电比例换向阀分别与高压油路和回油油路连接，所述电比例换向阀通过第一油路和第二油路与所述负载反馈阀连接，所述第一油路中流向所述负载反馈阀，所述第二油路中流向所述电比例换向阀；所述第二油路和所述回油油路通过所述电比例换向阀与所述转向油缸总成连接。

可选的，所述转向器中还设置有第一高压进油口、第一低压回油口、第一左转向压力油输出口以及第一右转向压力油输出口；所述转向器用于基于人工转向选择性的将所述第一高压进油口与所述第一左转向压力油输出口/所述第一右转向压力油输出口连通或断开，且将第一低压回油口和所述第一右转向压力油输出口/所述第一左转向压力油输出口连通或断开；所述第一左转向压力油输出口和所述第一右转向压力油输出口分别与所述转向油缸总成连接。

可选的，所述转向器为闭芯。

可选的，所述转向机构总成还包括：方向盘和转向管柱，所述方向盘设置在所述转向管柱的一端，所述转向管柱的另一端与所述转向器连接。

可选的，所述转向电比例阀组还包括：首联，所述首联包括第二高压进油口和第二低压回油口；所述电比例换向阀设置有第二左转向压力油输出口以及第二右转向压力油输出口；所述电比例换向阀用于基于自动转向选择性的将所述第二高压进油口与所述第二左转向压力油输出口/所述第二右转向压力油输出口连通或断开，且将第二低压回油口和所述第二右转向压力油输出口/所述第二左转向压力油输出口连通或断开。

可选的，所述首联还包括：第二负载反馈口、压力测试口和插装梭阀；所述插装梭阀分别与所述第二负载反馈口和所述压力测试口连接，所述压力测试口连接所述压力传感器。