[发明专利]一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本申请实施例提供一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令；根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度。本申请实施例通过在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令，以及根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度，从而即便是在无人机处于空闲状态的情况下，其也可用作摄像头，进而不仅能够提供无人机的利用率，还能够解决现有技术中的摄像装置需要手动调整造成的便捷性较差的问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

近些年来，无人机越来越受到人们的青睐，它不仅可用于战场监视等军事领域，在民用领域也有很广阔的应用前景。例如，由于无人机安装有摄像系统，它可以进入到人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，以用来进行地形测绘或者灾情监测等。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：现有的无人机除了偶尔使用之外，大多时候是处于闲置状态的，从而引起了无人机的利用率比较低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备，以解决现有技术中存在着的无人机的利用率比较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种调整拍摄角度的方法，该方法应用于无人机，无人机包括云台和摄像装置，摄像装置安装于云台上，方法包括：在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令；根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度。

因此，本申请实施例通过在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令，以及根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度，从而即便是在无人机处于空闲状态的情况下，其也可用作摄像头，进而不仅能够提供无人机的利用率，还能够解决现有技术中的摄像装置需要手动调整造成的便捷性较差的问题。

在一个可能的实施例中，根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度，包括：根据云台调整指令，确定摄像装置拍摄范围内的目标对象的位置；根据目标对象的位置，调整云台的姿态，以使得目标对象处于摄像装置拍摄的画面的中心。

因此，本申请实施例通过云台调整指令来实现摄像装置的自动调整，极大地方便了用户。

在一个可能的实施例中，云台调整指令携带有目标拍摄位置；其中，根据云台调整指令，调整云台的姿态，包括：获取云台的当前姿态；根据目标拍摄位置，确定目标拍摄位置对应的目标姿态；根据当前姿态和目标姿态，确定云台的调整参数；根据云台的调整参数，调整云台的姿态，以使得云台的姿态由当前姿态调整到目标姿态。

因此，本申请实施例通过目标拍摄位置的方式来实现拍摄角度的快速调整。

在一个可能的实施例中，云台调整指令携带有云台的目标调整参数；其中，根据云台调整指令，调整云台的姿态，包括：根据目标调整参数，调整云台的姿态。

因此，本申请实施例通过目标调整参数来实现精准地调整，其可用于微调。

第二方面，本申请实施例提供了一种调整拍摄角度的装置，该装置应用于无人机，无人机包括云台和摄像装置，摄像装置安装于云台上，装置包括：接收模块，用于在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令；调整模块，用于根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度。

在一个可能的实施例中，调整模块，具体用于：根据云台调整指令，确定摄像装置拍摄范围内的目标对象的位置；根据目标对象的位置，调整云台的姿态，以使得目标对象处于摄像装置拍摄的画面的中心。