[发明专利]一种辅料地雷式绳扣自动组装机

权利要求书

1.一种辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的控制系统、设于机架上的驱动电机、可转动地设于机架上的转盘、所述转盘上设有至少四个工位，各所述工位上设有用于夹持内件的夹具，所述机架上且位于转盘的周侧依流水线设有内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装机构以及下料机构，所述驱动电机通过传动机构一同驱动转盘、内件组装机构、弹簧组装机构、外件组装、下料机构运动。

2.根据权利要求1所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述内件组装机构包括内件振动盘、内件输送轨道以及将内件输送轨道上的内件拨入到工位的家具内的拨块。

3.根据权利要求2所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述弹簧组装机构包括弹簧振动盘、弹簧输送管、弹簧推送块以及弹簧按压块，所述弹簧按压块设于工位的上侧，所述弹簧推送块上具有弹簧夹持槽，弹簧推送块上的弹簧夹持槽将弹簧输送管上的弹簧推送至弹簧按压块的下侧。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述外件组装机构包括外件振动盘、外件输送轨道以及可转动地设于机架上的转动盘，所述转动盘上均匀分布设有外件推送块，所述外件推送块上具有用于夹持外件的外件夹持槽，所述输送轨道下侧设有用于将外件输送轨道的外件推入到外件夹持槽内的推杆，位于所述工位的上侧设有将外件夹持槽内的外件按压扣入到工位上的内件的外件按压块。

5.根据权利要求4所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述外件推送块设于工位的上侧，且与工位的距离尺寸为2mm～8mm，所述外件推送块包括设于机架上的固定部以及与固定部铰接连接的活动部，从而实现活动部的上下摆动，所述外件夹持槽设于活动部上，所述机架上设有将活动部复位的复位机构。

6.根据权利要求5所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述下料机构包括设于机架上的下料槽、将工位上的绳扣拨入到下料槽内的绳扣拨块，所述下料槽的下部连接有下料管。

7.根据权利要求6所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述下料槽上具有一绳扣夹持槽，所述绳扣夹持槽的上侧设有用于二次按压外件的绳扣按压块。

8.根据权利要求7所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述传动机构包括中轴线沿水平分布的第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴以及中轴线沿竖直分布的第五传动轴、第六传动轴、第七传动轴，所述驱动电机通过锥齿轮与第一传动轴转动连接，所述第一传动轴通过锥齿轮与第二传动轴转动连接，所述第二传动轴通过锥齿轮与第五传动轴转动连接，所述第五传动轴通过直齿轮与第三传动轴转动连接，所述第三传动轴通过直齿轮转动连接有第一旋转轴转换机构，所述第一旋转轴转换机构与转盘转动连接，所述第三传动轴的轴向两端通过凸轮机构连接设有滑动座，且通过凸轮机构实现滑动座的上下运动，所述滑动座通过第一连杆机构与拨块连接，所述滑动座上通过第二连杆机构连接设有连接座，所述连接座通过第三连杆机构与弹簧推送块连接，所述连接座通过第四连杆机构、换向机构与弹簧按压块连接，所述第三传动轴通过直齿轮与第四传动轴转动连接，所述第四传动轴通过第一凸轮连杆机构和第二凸轮连杆机构与绳扣拨块和绳扣按压块连接，所述第四传动轴通过第三凸轮连杆机构与推杆连接，所述第二传动轴通过第二旋转轴转换机构与第六传动轴转动连接，所述第六传动轴通过直齿轮与第七传动轴转动连接，所述第七传动轴与转动盘连接。

9.根据权利要求8所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述内件输送轨道的下侧设有辅助内件滑动的拨料装置，所述拨料装置包括转动电机以及设于转动电机上的拨料毛刷。

10.根据权利要求9所述的辅料地雷式绳扣自动组装机，其特征在于：所述机架上位于弹簧组装机构与外件组装机构之前设有弹簧位置校正的校正机构，所述矫正机构包括矫正针，所述滑动座通过第四连杆机构与矫正针连接。