[发明专利]吸污车无人操作吸污系统及其吸污方法

权利要求书

1.吸污车无人操作吸污系统，设置在吸污车与储污池之间，所述储污池上设有池侧对接接口，所述吸污车上设有储污罐和与所述储污罐管路连接的车侧对接接口，其特征在于：包括设置在所述池侧对接接口上的池侧无线通讯器和接口夹紧控制器，所述接口夹紧控制器与所述池侧无线通讯器信号连接设置，所述吸污车上竖向滑动安装有小车提升架，所述小车提升架连接有提升架控制器；所述小车提升架上承载有对接小车，所述对接小车上设置所述车侧对接接口，所述对接小车上设有小车无线通讯器和小车移动控制器，所述小车移动控制器信号连接所述小车无线通讯器；所述小车提升架上设有车侧无线通讯器，所述池侧无线通讯器和所述车侧无线通讯器无线信号连接所述小车无线通讯器；所述吸污车上设有取力控制器和总控制器，所述车侧无线通讯器和所述池侧无线通讯器无线信号连接所述总控制器，所述总控制器的输出端信号连接所述取力控制器和所述提升架控制器。

2.如权利要求1所述的吸污车无人操作吸污系统，其特征在于：所述储污池内设有池低位感应器，所述池低位感应器信号连接所述池侧无线通讯器。

3.如权利要求1所述的吸污车无人操作吸污系统，其特征在于：所述储污罐内设有罐高位感应器，所述罐高位感应器信号连接所述总控制器。

4.如权利要求1所述的吸污车无人操作吸污系统，其特征在于：所述小车提升架上设有小车充电装置。

5.如权利要求1所述的吸污车无人操作吸污系统，其特征在于：所述池侧对接接口与所述储污池之间设有吸污电磁阀，所述吸污电磁阀信号连接所述池侧无线通讯器。

6.如权利要求1所述的吸污车无人操作吸污系统，其特征在于：所述吸污车上设有提升架高位传感器和提升架低位传感器，所述提升架高位传感器和所述提升架低位传感器信号连接所述总控制器。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的吸污车无人操作吸污系统的吸污方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，所述吸污车停止后，所述总控制器给所述提升架控制器发送下降信号，所述提升架控制器控制所述小车提升架下降到低位；

第二步，所述总控制器给所述池侧无线通讯器发送无线信号，所述池侧无线通讯器与所述小车无线通讯器进行无线通讯，并持续发出对接路线信号；

第三步，所述小车无线通讯器根据所述对接路线信号发送给所述小车移动控制器移动信号，所述小车移动控制器控制所述对接小车脱离所述小车提升架、并向所述池侧对接接口移动；

第四步，当所述对接路线信号结束时，所述车侧对接接口和所述池侧对接接口形成对接；所述小车无线通讯器给所述小车移动控制器发送停止信号，所述小车移动控制器停止控制，所述池侧无线通讯器给所述接口夹紧控制器发送夹紧信号，所述接口夹紧控制器控制所述池侧对接接口与所述车侧对接接口夹紧、并反馈给所述池侧无线通讯器夹紧完毕信号，所述池侧无线通讯器将所述夹紧完毕信号无线发送给所述总控制器，对接工作结束；

第五步，所述总控制器给所述取力控制器发送开启信号，所述取力控制器控制取力和开启吸污；

第六步，吸污完毕后，所述总控制器给所述取力控制器发送停止信号，所述取力控制器解除取力和停止吸污；同时所述总控制器给所述池侧无线通讯器发送无线信号，所述池侧无线通讯器给所述接口夹紧控制器发送解夹信号，所述接口夹紧控制器控制解除夹紧、并反馈给所述池侧无线通讯器解夹完毕信号，所述池侧无线通讯器将所述解夹完毕信号发送给所述总控制器；

第七步，所述总控制器给所述车侧无线通讯器发送无线信号，所述车侧无线通讯器与所述小车无线通讯器进行无线通讯，并持续发出返回路线信号；

第八步，所述小车无线通讯器根据所述返回路线信号发送给所述小车移动控制器移动信号，所述小车移动控制器控制所述对接小车向所述小车提升架移动；

第九步，当所述返回路线信号结束时，所述对接小车回到所述小车提升架上；所述小车无线通讯器给所述小车移动控制器发送停止信号，所述小车移动控制器停止控制，所述车侧无线通讯器给所述总控制器无线发送小车到位信号，所述总控制器根据所述小车到位信号给所述提升架控制器发送提升信号，所述提升架控制器控制所述小车提升架提升到高位，吸污工作结束。