[发明专利]吸污车无人操作吸污系统及其吸污方法

说明书

本发明公开了一种吸污车无人操作吸污系统及其吸污方法。其中吸污系统包括设置在池侧对接接口上的池侧无线通讯器和接口夹紧控制器，吸污车上竖向滑动安装小车提升架，小车提升架连接有提升架控制器；小车提升架上承载有对接小车，对接小车上设置车侧对接接口，对接小车上设有小车无线通讯器和小车移动控制器，小车提升架上设有车侧无线通讯器，池侧无线通讯器和车侧无线通讯器无线信号连接小车无线通讯器；吸污车上设有取力控制器和总控制器，车侧无线通讯器和池侧无线通讯器无线信号连接总控制器，总控制器的输出端信号连接取力控制器和提升架控制器。本发明减少了人力使用，降低了雇工成本，提高了吸污效率。

技术领域

本发明涉及污物处理技术领域，尤其涉及一种吸污车无人操作吸污系统及其吸污方法。

背景技术

随着国家对环境保护的重视和旱厕改革的推进，吸污车的应用越来越多。现有吸污车主要是将车辆吸污接口与旱厕等储污池上的吸污接口对接后，再通过吸污车上的真空泵将储污池内的粪污抽到吸污车上的储污罐内。在上述吸污作业中，吸污接口的对接、真空泵的开启和关闭、储污池内粪污高度的掌握等工作，都还依靠人力判断或者操作，人力使用量大，雇工成本高，且效率低下。发明人为解决上述问题，对现有吸污车进行智能化和网联化改进，本发明创造由此而生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种减少人力使用，降低雇工成本，提高吸污效率的吸污车无人操作吸污系统及其吸污方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：吸污车无人操作吸污系统，设置在吸污车与储污池之间，所述储污池上设有池侧对接接口，所述吸污车上设有储污罐和与所述储污罐管路连接的车侧对接接口，包括设置在所述池侧对接接口上的池侧无线通讯器和接口夹紧控制器，所述接口夹紧控制器与所述池侧无线通讯器信号连接设置，所述吸污车上竖向滑动安装有小车提升架，所述小车提升架连接有提升架控制器；所述小车提升架上承载有对接小车，所述对接小车上设置所述车侧对接接口，所述对接小车上设有小车无线通讯器和小车移动控制器，所述小车移动控制器信号连接所述小车无线通讯器；所述小车提升架上设有车侧无线通讯器，所述池侧无线通讯器和所述车侧无线通讯器无线信号连接所述小车无线通讯器；所述吸污车上设有取力控制器和总控制器，所述车侧无线通讯器和所述池侧无线通讯器无线信号连接所述总控制器，所述总控制器的输出端信号连接所述取力控制器和所述提升架控制器。

作为优选的技术方案，所述储污池内设有池低位感应器，所述池低位感应器信号连接所述池侧无线通讯器。

作为优选的技术方案，所述储污罐内设有罐高位感应器，所述罐高位感应器信号连接所述总控制器。

作为优选的技术方案，所述小车提升架上设有小车充电装置。

作为优选的技术方案，所述池侧对接接口与所述储污池之间设有吸污电磁阀，所述吸污电磁阀信号连接所述池侧无线通讯器。

作为优选的技术方案，所述吸污车上设有提升架高位传感器和提升架低位传感器，所述提升架高位传感器和所述提升架低位传感器信号连接所述总控制器。

吸污车无人操作吸污系统的吸污方法，包括如下步骤：

第一步，所述吸污车停止后，所述总控制器给所述提升架控制器发送下降信号，所述提升架控制器控制所述小车提升架下降到低位；

第二步，所述总控制器给所述池侧无线通讯器发送无线信号，所述池侧无线通讯器与所述小车无线通讯器进行无线通讯，并持续发出对接路线信号；

第三步，所述小车无线通讯器根据所述对接路线信号发送给所述小车移动控制器移动信号，所述小车移动控制器控制所述对接小车脱离所述小车提升架、并向所述池侧对接接口移动；