[发明专利]一种水下方块安装装置

权利要求书

1.一种水下方块安装装置，其特征在于，包括：

活动支架，所述活动支架呈口字型；

支撑机构，所述活动支架两侧均垂直连接有所述支撑机构，所述支撑机构通过伸缩以改变所述活动支架的高度；

横梁组件，所述横梁组件的两端分别与所述活动支架连接，所述横梁组件将所述活动支架分隔为左右两部分，所述左右两部分的活动支架均通过左右伸缩以改变所述横梁组件在所述活动支架的相对位置；

起吊装置，所述起吊装置一端与所述横梁组件连接，所述起吊装置另一端用于吊起方块，所述起吊装置与所述横梁组件在所述横梁组件的轴向上可相对移动以改变所述起吊装置在所述横梁组件的相对位置；以及

控制系统，用于控制所述水下方块安装装置；

所述起吊装置包括吊杆和底托，所述吊杆一端与所述横梁组件连接，所述吊杆另一端与所述底托连接，所述吊杆可绕吊杆轴线旋转，所述底托可绕所述吊杆转动，所述底托通过向下延伸并抵住支撑面以支撑起所述水下方块安装装置。

2.根据权利要求1所述的水下方块安装装置，其特征在于：所述支撑机构包括伸缩式立柱和底座，所述伸缩式立柱一端与所述活动支架垂直连接，所述底座与所述伸缩式立柱的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的水下方块安装装置，其特征在于：所述水下方块安装装置设置有陀螺仪。

4.根据权利要求3所述的水下方块安装装置，其特征在于：所述陀螺仪有四个，四个所述陀螺仪分别安装在所述活动支架的四个角上。

5.根据权利要求1所述的水下方块安装装置，其特征在于：所述水下方块安装装置中的伸缩功能均通过伸缩式梁实现。

6.根据权利要求5所述的水下方块安装装置，其特征在于：所述控制系统包括油压动力系统，所述油压动力系统包括油缸活塞，所述油缸活塞通过活塞杆驱动所述伸缩式梁伸缩。

7.根据权利要求1所述的水下方块安装装置，其特征在于：所述水下方块安装装置还包括距离传感器系统，所述距离传感器系统包括第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器与所述第二距离传感器互相垂直设置，所述第一距离传感器用于测量X方向上的距离，所述第二距离传感器用于测量Y方向上的距离。

8.根据权利要求1所述的水下方块安装装置，其特征在于：所述水下方块安装装置还包括水下摄像头，所述摄像头可绕自身安装轴旋转。

9.根据权利要求1所述的水下方块安装装置，其特征在于：所述横梁组件设置有GPS定位系统，用于定位所述水下方块安装装置。