[发明专利]一种水下方块安装装置

说明书

本发明公开了一种水下方块安装装置，涉及码头施工技术领域，包括：活动支架、支撑机构、横梁组件、起吊装置和控制系统。活动支架呈口字型；活动支架两侧均设置有支撑机构，支撑机构通过伸缩以改变活动支架的高度；横梁组件的两端分别与活动支架连接，横梁组件将活动支架分为左右两部分，左右两部分的活动支架均通过左右伸缩以改变横梁组件在活动支架的相对位置；起吊装置一端与横梁组件连接，起吊装置另一端用于吊起方块，起吊装置通过在横梁组件上移动以改变起吊装置在横梁组件的相对位置；以及控制系统用于控制水下方块安装装置。通过水下方块安装装置实现对待安装方块的移动和安装角度的调整，进而实现水下方块的精准安装。

技术领域

本发明涉及码头施工技术领域，特别涉及一种水下方块安装装置。

背景技术

目前重力式码头水下方块安装施工工艺主要有以下两种：(1)将混凝土方块堆放至码头后方陆侧堆场，再通过履带吊将混凝土方块吊入水中进行安装；(2)驳船装运混凝土方块至水上，采用起重船进行水中方块的安装。

上述第一种常规工艺，只适用于顺岸式码头的施工，不适用于不具备后方陆地条件的突堤式码头施工。该工艺对码头后方地基承载能力有较高的要求，往往需要进行额外的地基处理工作，待地基满足承载力的要求，方能进行吊装作业，不但影响施工进度，而且需要投入额外的成本。此外，从码头后方进行吊装，导致吊距过大，需配备重型、甚至超重型履带吊进行作业，该类超常规设备租赁费巨大。

在上述第二种常规工艺中，起重船在水中姿态调整的效率低下，起重船也难以控制方块的安装精度，而且潜水员在水下配合测量安装时存在较大安全风险。同时，在水上对方块进行精定位难度大，起重船受风浪、暗涌影响非常明显。

采用上述常规工艺施工时，还需在方块的安装位置配设潜水员，利用尺子对安装位置、相邻方块之间的间隙等进行人工判定，并发出调整指令。为了保证水下安装精度，整个安装过程中，潜水员时刻贴近方块作业，辅助作业时手指经常磕碰受伤，具有非常大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例拟提供一种水下方块安装装置，实现水下方块机械安装，无需潜水员水下配合。

根据本发明实施例的水下方块安装装置，包括：活动支架，所述活动支架呈口字型；支撑机构，所述活动支架两侧均垂直连接有所述支撑机构，所述支撑机构通过伸缩以改变所述活动支架的高度；横梁组件，所述横梁组件的两端分别与所述活动支架连接，所述横梁组件将所述活动支架分隔为左右两部分，所述左右两部分的活动支架均通过左右伸缩以改变所述横梁组件在所述活动支架上的相对位置；起吊装置，所述起吊装置一端与所述横梁组件连接，所述起吊装置另一端用于吊起方块，所述起吊装置与所述横梁组件在所述横梁组件的轴向上可相对移动以改变所述起吊装置在所述横梁组件中的相对位置；以及控制系统，用于控制所述水下方块安装装置。

进一步的，所述起吊装置包括吊杆和底托，所述吊杆一端与所述横梁组件连接，所述吊杆另一端与所述底托连接，所述吊杆可绕吊杆轴线旋转，所述底托可绕所述吊杆转动，所述底托通过向下延伸并抵住支撑面以支撑起所述水下方块安装装置。

进一步的，所述支撑机构包括伸缩式立柱和底座，所述伸缩式立柱一端与所述活动支架垂直连接，所述底座与所述伸缩式立柱的另一端连接。

进一步的，所述水下方块安装装置设置有陀螺仪。

进一步的，所述陀螺仪有四个，四个所述陀螺仪分别安装在所述活动支架的四个角上。

进一步的，所述水下方块安装装置中的伸缩功能均通过伸缩式梁实现。

进一步的，所述控制系统包括油压动力系统，所述油压动力系统包括油缸活塞，所述油缸活塞通过活塞杆驱动所述伸缩式梁伸缩。