[发明专利]自动调控式护具以及护具的自动调控方法

权利要求书

1.一种自动调控式护具，其特征在于，包括：

支撑束带，环绕使用者的肢体；

致动机构，与所述支撑束带组装并用以调整所述支撑束带对所述肢体所施加的压力；以及

加速度传感器，用以感测加速度值；以及

控制器，耦接所述致动机构以及所述加速度传感器，经配置以依据所述加速度值驱动所述致动机构调整所述压力至压力默认值。

2.根据权利要求1所述的自动调控式护具，其特征在于，还包括压力传感器，耦接所述控制器及所述支撑束带并用以感测所述压力。

3.根据权利要求2所述的自动调控式护具，其特征在于，所述控制器经配置还依据所述加速度值判断所述用户的动作型态，当所述压力传感器感测到所述压力达到对应于所述动作型态的所述压力默认值时，所述控制器停止驱动所述致动机构。

4.根据权利要求1所述的自动调控式护具，其特征在于，所述致动机构包括：

电动机，经配置以带动所述支撑束带来调整所述支撑束带对所述肢体所施加的所述压力；以及

电磁阀，经配置以受控于所述控制器而能够于啮合位置以及转动位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的自动调控式护具，其特征在于，所述电磁阀包括止挡件，所述电动机包括旋转轴，当所述电磁阀位于所述啮合位置时，所述电磁阀的所述止挡件与所述电动机的所述旋转轴啮合，以阻挡所述电动机旋转，当所述电磁阀位于所述转动位置时，所述电磁阀的所述止挡件与所述电动机的所述旋转轴解除啮合，以使所述电动机得自由转动。

6.根据权利要求4所述的自动调控式护具，其特征在于，所述电动机包括多个电动机，分别与所述支撑束带的相对两端组装，并经配置以带动所述两端来调整所述支撑束带对所述肢体所施加的所述压力。

7.根据权利要求6所述的自动调控式护具，其特征在于，所述多个电动机的旋转方向彼此相反。

8.根据权利要求6所述的自动调控式护具，其特征在于，当所述加速度传感器感测到的所述加速度值大于或等于加速度默认值，所述控制器驱动所述致动机构调整所述支撑束带，以增加所述支撑束带对所述肢体施加的所述压力至动态压力默认值。

9.根据权利要求1所述的自动调控式护具，其特征在于，当所述加速度传感器感测到的所述加速度值小于加速度默认值且持续时间大于或等于预设时间，所述控制器驱动所述致动机构调整所述支撑束带，以减小所述支撑束带对所述肢体所施加的所述压力至静态压力默认值。

10.根据权利要求1所述的自动调控式护具，其特征在于，所述加速度传感器包括多个加速度传感器。

11.根据权利要求10所述的自动调控式护具，其特征在于，还包括多个角度传感器，其耦接所述控制器并用以感测所述肢体的角度。

12.根据权利要求11所述的自动调控式护具，其特征在于，所述控制器经配置以依据所述加速度值以及所述角度驱动所述致动机构调整所述支撑束带，以调整所述支撑束带对所述肢体所施加的所述压力。

13.根据权利要求11所述的自动调控式护具，其特征在于，所述角度传感器包括陀螺仪。

14.根据权利要求11所述的自动调控式护具，其特征在于，当所述加速度值大于或等于加速度默认值且所述角度增加，所述控制器驱动所述致动机构调整所述支撑束带，以增加所述支撑束带对所述肢体所施加的所述压力。

15.根据权利要求11所述的自动调控式护具，其特征在于，当所述角度减小，并且所述加速度值小于加速度默认值且持续时间大于或等于预设时间，所述控制器驱动所述致动机构调整所述支撑束带，以减小所述支撑束带对所述肢体所施加的所述压力。