[发明专利]自动调控式护具以及护具的自动调控方法在审
申请号: | 202011499755.2 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN113117307A | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 古光辉;黄仕璟;陈志仁 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | A63B71/12 | 分类号: | A63B71/12;A63B71/06 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈小雯 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 调控 护具 以及 方法 | ||
本发明公开一种自动调控式护具,包括支撑束带、调控装置以及控制器。支撑束带环绕使用者的肢体。调控装置设置于所述支撑束带上并包括致动机构以及加速度传感器。致动机构用以调整所述支撑束带对所述肢体所施加的压力。加速度传感器用以感测加速度值。控制器耦接所述调控装置,经配置以依据所述加速度值驱动所述致动机构调整所述压力至压力默认值。
技术领域
本发明涉及一种自动调控式护具以及护具的自动调控方法。
背景技术
近年来由于科技技术的进步,许多以往需要通过人力才能完成的工作项目已开始大量的被机械力所取代。虽然带来了许多生活上的方便,但是对于人体本身而言,相对地活动机会逐渐减少。人们的生活方式由以往的活动式生活逐渐趋向于坐式生活方式(sedentary life),无可避免将导致人体的体适能逐渐退步。在体适能能力当中,以往多着重于心肺功能的评估与增进,对于其他体适能力而言却常忽略,这将促使体适能力不平衡的提升之外,也使得训练效果大打折扣。其中运动时的肌肉适能的衰退更是造成常见文明病的原因之一,例如下背疼痛(low back pain),造成的原因大多是由于运动时肌源性的问题所造成,亦即肌肉无力(muscle weakness)或肌肉紧张(muscle tightness)。
有鉴于此,业界发明了各种护具,护具能将使用者的肢体固定在相对稳定的位置上,以保证其不轻易受伤害,但现有技术的护具仍有不足之处,例如:为了达到更好的保护效果与增强肌力,护具对肢体的包覆应是越紧越好,但这长时间使用下来反而会让使用者产生肌力衰退与不适感,导致保护效果和舒适度两者难以兼顾。
发明内容
本发明是针对一种自动调控式护具以及护具的自动调控方法,其可依据用户的肢体的动作型态来调整其支撑束带对使用者的肢体所施加的压力。
根据本发明的实施例,一种自动调控式护具包括支撑束带、致动机构、加速度传感器以及控制器。支撑束带环绕使用者的肢体。致动机构与所述支撑束带组装并用以调整所述支撑束带对所述肢体所施加的压力。加速度传感器用以感测加速度值。控制器耦接所述致动机构以及所述加速度传感器,经配置以依据所述加速度值的变化驱动所述致动机构调整所述压力至压力默认值。
根据本发明的实施例,一种自动调控式护具包括支撑束带、致动机构以及控制器。支撑束带适于环绕使用者的肢体。致动机构包括电动机以及电磁阀。电动机适于与所述支撑束带组装,并经配置以以带动所述支撑束带来调整所述支撑束带对所述肢体所施加的压力。电磁阀经配置能够于啮合位置以及转动位置之间移动动,并且包括止挡件。控制器耦接所述致动机构,并能够控制所述电磁阀移动至所述啮合位置或所述转动位置,其中,当所述电磁阀在所述啮合位置时,所述电磁阀的止挡件与所述电动机的旋转轴啮合以阻挡所述电动机转动,当所述电磁阀在所述转动位置时,所述电磁阀的止挡件与所述旋转轴解除啮合,使所述电动机得以自由转动。
根据本发明的实施例,护具的自动调控方法包括下列步骤。将支撑束带环绕使用者的肢体。加速度传感器感测所述肢体的加速度值。控制器依据所述加速度值的变化来判断所述用户的动作型态,并据此调整所述支撑束带,使所述支撑束带对所述肢体所施加的压力等于压力默认值,其中所述压力默认值响应于所述动作型态。
基于上述,本发明的自动调控式护具可依据传感器所感测到的肢体的运动参数来判断用户的动作型态,并依据此动作型态来驱动致动机构调整(增加或减小)支撑束带对肢体所施加的压力。因此,当用户处在动态动作型态时,致动机构可增加支撑束带对肢体所施加的压力(束紧),以增加对肢体的支撑力及束缚力。当用户处在静态动作型态时,致动机构可减小支撑束带对肢体所施加的压力(放松),以提升使用者的舒适度。
附图说明
包含附图以便进一步理解本发明,且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例,并与描述一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明的一实施例的一种自动调控式护具的使用情境示意图;
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