[发明专利]一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置

权利要求书

1.一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，包括支撑板（1），所述支撑板（1）的一侧端固定连接有轨道板（2），其特征在于，支撑板（1）与轨道板（2）之间是相互垂直的关系，支撑板（1）与轨道板（2）之间是一体成型制作而成，所述支撑板（1）的另一端固定连接有若干安装板（11），所述安装板（11）上均匀的设有若干紧固螺栓（12）；

所述轨道板（2）的外侧套设有运动架（3），所述运动架（3）是U形结构，运动架（3）的内腔上下对称设有与轨道板（2）相配合的行走轮（4），运动架（3）的侧端中部固定连接采像检查组件（10），所述轨道板（2）远离支撑板（1）的一端固定连接齿板（5），所述运动架（3）的内腔顶壁固定连接驱动电机（6），所述驱动电机（6）上转动连接驱动轴（7），所述驱动轴（7）的底端固定连接有与齿板（5）相配合的第一齿轮（8）；

所述运动架（3）的侧端还固定连接有无线传输装置（13）和控制总成组件（14），所述无线传输装置（13）设在采像检查组件（10）的上方，所述控制总成组件（14）设在采像检查组件（10）的下方，控制总成组件（14）分别连接无线传输装置（13）、驱动电机（6）和采像检查组件（10），所述无线传输装置（13）无线连接手机、平板电脑或笔记本电脑。

2.根据权利要求1所述的一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，其特征在于，所述驱动轴（7）上套设有稳定架（9），驱动轴（7）转动连接在稳定架（9）上，所述稳定架（9）固定连接在运动架（3）的内腔侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，其特征在于，所述采像检查组件（10）包括托板（101），所述托板（101）固定连接在运动架（3）的侧端，所述托板（101）上设有旋转腔（102），所述旋转腔（102）贯通连接托板（101）的上下端面，旋转腔（102）是圆柱腔，旋转腔（102）的内腔壁上设有轨道槽（103），旋转腔（102）内转动连接有与轨道槽（103）相配合的转盘（104），所述转盘（104）是圆盘型结构，转盘（104）的底端固定连接吊杆（109），所述吊杆（109）的底端固定连接摄像头（110），所述摄像头（110）连接控制总成组件（14），所述转盘（104）的顶端固定连接齿盘（105），所述齿盘（105）是圆环形板结构，所述托板（101）的顶端还固定连接旋转电机（106），所述旋转电机（106）设在旋转腔（102）的左侧，旋转电机（106）连接控制总成组件（14），旋转电机（106）上转动连接旋转轴（107），所述旋转轴（107）的悬伸端固定连接有与齿盘（105）相配合的第二齿轮（108）。

4.根据权利要求3所述的一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，其特征在于，所述运动架（3）的侧壁与托板（101）之间是垂直的关系。

5.根据权利要求3所述的一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，其特征在于，所述转盘（104）的轴线与吊杆（109）的轴线重合。

6.根据权利要求3所述的一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，其特征在于，所述转盘（104）的顶端固定连接支撑杆（111），所述支撑杆（111）设在齿盘（105）的内腔，支撑杆（111）的顶端通过铰接座（112）铰接角度筒（113），角度筒（113）的侧端设有与摄像头（110）相配合的照明灯（114），所述支撑杆（111）的右侧端固定连接有电动伸缩杆（115），所述电动伸缩杆（115）是倾斜设置，电动伸缩杆（115）的顶端铰接在角度筒（113）的底端一侧，所述电动伸缩杆（115）与照明灯（114）分别连接控制总成组件（14）。

7.根据权利要求6所述的一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，其特征在于，所述转盘（104）的轴线与支撑杆（111）的轴线重合。

8.根据权利要求6所述的一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，其特征在于，所述角度筒（113）与摄像头（110）在同一竖直平面内。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，其特征在于，所述行走轮（4）包括轮架（41），所述轮架（41）是U形结构，轮架（41）固定连接在运动架（3）的内腔壁上，轮架（41）的内腔左右两侧对称设有转孔（42），轮架（41）内设有与轨道板（2）相配合的滚轮（43），所述滚轮（43）通过轮轴（44）转动连接在转孔（42）内，所述轮轴（44）上套设有与滚轮（43）相配合的预紧弹簧（45），所述预紧弹簧（45）的端部固定连接在轮架（41）的内腔壁上。