[发明专利]一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置

说明书

本发明公开了一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，包括支撑板，所述支撑板的一侧端固定连接有轨道板，所述轨道板的外侧套设有运动架，运动架的内腔上下对称设有与轨道板相配合的行走轮，运动架的侧端中部固定连接采像检查组件，轨道板远离支撑板的一端固定连接齿板，运动架的内腔顶壁固定连接驱动电机，驱动电机上转动连接驱动轴；整个装置的行走传动是利用第一齿轮与齿板的相互配合完成的，能有效的避免传动打滑，从而保证整个装置在雨雪天中行走，保证电力巡检工作的顺利进行；同时整个装置的行进是利用行走轮与轨道板的相互配合，能进一步增加行走轮与轨道板之间的静摩擦力，能进一步提高整个装置在雨雪天气中行走的稳定性。

技术领域

本发明涉及电力智能巡检技术领域，尤其是一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置。

背景技术

电力是以电能作为动力的能源。电能的传输和变电、配电、用电一起，构成电力系统的整体功能。通过输电，把相距甚远的（可达数千千米）发电厂和负荷中心联系起来，使电能的开发和利用超越地域的限制。

在电力巡检领域，地面电力的巡检还可以依靠人力完成，而高空巡检就需要依赖自动巡检设备。但是现有的高空巡检设备驱动是利用电驱行走轮在线缆上行走，这种驱动方式架设简单，架设成本低，但是容易出现行走轮与线缆打滑的现象，特别是在雨雪天气里，更是容易出现打滑的现象，甚至无法出现移动的情况，应用起来十分不便。

为此，本发明提供了一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，可以很好的解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于定轨巡查技术的电力智能巡检装置，包括支撑板，所述支撑板的一侧端固定连接有轨道板，支撑板与轨道板之间是相互垂直的关系，支撑板与轨道板之间是一体成型制作而成，所述支撑板的另一端固定连接有若干安装板，所述安装板上均匀的设有若干紧固螺栓，利用紧固螺栓配合安装板，把支撑板进行固定安装，进而安装好轨道板，整个安装结构十分简单，便于快速架设轨道板；

所述轨道板的外侧套设有运动架，所述运动架是U形结构，运动架的内腔上下对称设有与轨道板相配合的行走轮，运动架的侧端中部固定连接采像检查组件，所述轨道板远离支撑板的一端固定连接齿板，所述运动架的内腔顶壁固定连接驱动电机，所述驱动电机上转动连接驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有与齿板相配合的第一齿轮，整个装置运动时，通过驱动电机配合驱动轴带动第一齿轮正向旋转，进而通过第一齿轮与齿板的相互配合反向驱动运动架在轨道板上行走，进而驱动采像检查组件沿着轨道板行进，然后利用采像检查组件完成检查作业；整个装置的行走传动是利用第一齿轮与齿板的相互配合完成的，能有效的避免传动打滑，从而保证整个装置在雨雪天中行走，保证电力巡检工作的顺利进行；同时整个装置的行进是利用行走轮与轨道板的相互配合，能进一步增加行走轮与轨道板之间的静摩擦力，能进一步提高整个装置在雨雪天气中行走的稳定性。

所述驱动轴上套设有稳定架，驱动轴转动连接在稳定架上，所述稳定架固定连接在运动架的内腔侧壁上，通过稳定架配合驱动轴，能大幅减低驱动轴的旋转波动，能有效的保证第一齿轮与齿板之间传动的稳定性，进而保证运动架上行走轮在轨道板上行走的稳定性。

所述运动架的侧端还固定连接有无线传输装置和控制总成组件，所述无线传输装置设在采像检查组件的上方，所述控制总成组件设在采像检查组件的下方，控制总成组件分别连接无线传输装置、驱动电机和采像检查组件，所述无线传输装置无线连接手机、平板电脑或笔记本电脑，通过手机、平板电脑或笔记本电脑可以远程发送指令，并利用控制总成组件控制驱动电机，即可远程控制整个装置的行进与后退，能大幅提升整个装置控制的便利性；且通过采像检查组件完成巡检工作，并把巡检的数据通过控制总成组件与无线传输装置的相互配合传输给手机、平板电脑或笔记本电脑，便于工作人员远距离实时观察，从而保证巡检质量。